[发明专利]网络型冷链物流货厢监控设备及监控方法

权利要求书

1.一种网络型冷链物流货厢监控设备，其特征在于，所述监控设备包括车载控制终端(1)、以及与所述车载控制终端(1)通过短距离无线链路进行交互的空气温湿度采集器(2)、货厢视频采集器(3)和货厢门状态采集器(4)；

其中，所述车载监控终端(1)及各采集器中均包括一个自组网的无线收发单元，各采集器中的无线收发单元与所述车载监控终端(1)中的第一无线收发单元自组网并通过建立的所述短距离无线链路将各采集器采集的信息发送给所述车载监控终端(1)。

2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述车载监控终端(1)还包括控制单元、以及受所述控制单元控制的全球定位单元、广域网无线通信单元和电源变换单元；其中，所述第一无线收发单元、全球定位单元和广域网无线通信单元通过串口与所述控制单元连接，所述电源变换单元在所述控制单元的控制下进行电源转换并为所述第一无线收发单元、全球定位单元和广域网无线通信单元提供电源。

3.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述空气温湿度采集器(2)具体包括：空气温湿度传感单元、第二无线收发单元、第一微控制器和第一电池管理单元。

4.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述货厢视频采集器(3)具体包括：第三无线收发单元、第二微控制器、第二电池管理单元、视频摄像机和基于移动3G网络的数据传输单元。

5.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述货厢门状态采集器(4)具体包括：第四无线收发单元、第三微控制器、第三电池管理单元和2个超声测距单元；所述2个超声测距单元安装在货厢内距离厢门一定距离的货厢顶部。

6.一种网络型冷链物流货厢监控方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

在货厢内部分布安装多个采集器，所述多个采集器形成内在联动关系，实现对货厢空气温湿度变化、货厢门开启-关闭状态及装卸货物过程的监控；

各采集器与车载控制终端之间利用短距离自组网无线通信方式进行组网和数据交互；

车载控制终端通过全球定位单元读取车辆的位置信息，并将其与采集器采集的数据一起打包后发送到物流监控中心。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，工作时，各采集器根据需要接通电源，在完成自身启动初始化并与车载控制终端完成自组网后，采集相应的数据并向车载控制终端发送；随后可以根据需要切断电源进入休眠状态以节省电池电力；在经过一定的采样或检测周期后再次被唤醒进行再次的数据采集和发送。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，空气温湿度采集器的具体工作方式为：

在完成自身启动初始化并与车载控制终端完成组网后，空气温湿度采集器采集环境温度和空气相对湿度数值并向车载控制终端发送，同时将所述数值存入第一微控制器的暂存器，而后第一微控制器和空气温湿度传感单元进入休眠状态，第二无线收发单元电源被切断；

经过一个采样周期后，第一微控制器被唤醒，空气温湿度传感单元电源接通再次采集环境温度和空气相对湿度数值，并与上次数据比较；如果数值差小于某一个设定阈值，则第一微控制器再次进入休眠；如果大于某一个设定阈值，则接通第二无线收发单元电源，向车载控制终端发送再次采集的数值，并将最新数值存入暂存器；在确认车载控制终端收到数值后，再次切断第二无线收发单元电源，并控制第一微控制器和空气温湿度传感单元进入休眠状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，车载控制终端与货厢门状态采集器和货厢视频采集器的交互为：

当车载控制终端检测到车辆速度为零时，车载控制终端控制货厢视频采集器接通基于移动3G网络的数据传输单元电源，并向货厢门状态采集器发送控制指令，提高货厢门状态采集器的检测频率；

当货厢门状态采集器检测到货厢门处于开启状态时，货厢门状态采集器向车载控制终端发送提示信息；

当车载控制终端收到货厢门状态采集器检测到的货厢门由关闭变为开启的提示信息后，控制货厢视频采集器接通视频摄像机电源；

当车载控制终端检测到车辆速度大于10km/h，并且货厢门状态采集器检测到货厢门由开启变为关闭时，发送控制指令关闭货厢视频采集器的基于移动3G网络的数据传输单元电源和视频摄像机电源，并降低货厢门状态采集器对门状态的检测频率。