[发明专利]介质供给器

权利要求书

1.一种介质供给器包括：

底架，所述底架包括与其连接的鼻部，所述底架还包括(i)远离所述底架的供给端，和(ii)从所述底架延伸到所述供给端的供给轨道；

运送装置，所述运送装置安装在供给轨道上以便沿着所述供给轨道移动，并且所述运送装置包括通过连接机构连接到运送盘的运送装置本体，所述运送盘包括凸轮从动件；以及

凸轮块，所述凸轮块限定了凸轮轨道，并且所述凸轮块可操作来与凸轮从动件结合以使所述运送装置在打开状态和关闭状态之间改变，在所述打开状态，介质对象可被放置在运送盘上，所述关闭位状态用于将介质对象夹在运送盘和运送装置本体之间。

2.根据权利要求1所述的介质供给器，进一步包括轨道架，所述轨道架平行于所述供给轨道并且被设置成支撑所述凸轮从动件以阻止运送装置转变至打开状态，所述轨道架进一步限定在装载位置的凸轮块间隙，所述凸轮块被安装成与凸轮块间隙对准。

3.根据权利要求2所述的介质供给器，其中所述凸轮块限定了横档，所述横档能够与凸轮块间隙对准并且其尺寸被设计成填满凸轮块间隙，以便当凸轮被旋转至横档平行于供给轨道的位置时，横档使得轨道架完整，从而凸轮从动件不与凸轮轨道结合，这使得运送装装置能移动超过装载位置，在该装载位置，运送盘在关闭状态和打开装态位置之间变化。

4.根据权利要求3所述的介质供给器，其中所述凸轮块进一步限定了毗邻凸轮轨道的导入轨道，当运送装置被移动至装载位置时，所述凸轮块可以被旋转以使导入轨道与轨道架对准。

5.根据权利要求4所述的介质供给器，其中所述导入轨道靠近供给器的拾取端并且凸轮轨道从靠近供给器的把柄端起始，从而运送装置可以沿着导入轨道被移动以便将后部存取分配器中的介质对象提供给顾客，但是在移动运送装置以便将在前部存取分配器中的介质对象提供给顾客之前，运送装置必须朝拾取端被移动并且凸轮块被旋转至横档位置。

6.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮块包括圆形的块材料。

7.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮块包括锯齿状的圆周，所述圆周用于接收来自凸轮马达的驱动。

8.根据权利要求4所述的介质供给器，其中所述凸轮块限定弯曲的凸轮轨道，所述凸轮轨道在毗邻导入轨道处起始且在偏心点处结束。

9.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述弯曲的凸轮轨道限定(i)用于使凸轮从动件向下移动以打开运送装置的向下的凸轮表面，以及(ii)与向下的凸轮表面相对的向上的凸轮表面，所述向上的凸轮表面用于使凸轮从动件向上移动。

10.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮从动件包括从运送盘横向延伸的销。

11.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮块安装在轴上，并且所述凸轮块包括位置传感器，所述位置传感器检测安装在凸轮块轴上的目标以便确定凸轮块的旋转位置。

12.一种向顾客提供一叠介质对象的方法，所述方法包括：

沿着供给轨道移动运送装置，直到运送装置到达装载位置；

沿着凸轮轨道以第一方向引导运送装置上的凸轮从动件，以打开运送装置并露出在空间上与运送装置本体分离的运送盘的上表面；

将介质对象逐个输送到运送盘的上表面上以形成一叠介质对象；

以与第一方向相反的第二方向沿着凸轮轨道引导运送装置上的凸轮从动件，以关闭运送装置并且将该叠介质对象夹在运送盘的上表面和运送装置本体的下表面之间；

沿着供给轨道移动运送装置，直到运送装置到达供给位置；以及

将该堆介质对象从运送盘输送给顾客。

13.根据权利要求12所述的向顾客提供一叠介质对象的方法，其中所述方法包括进一步的步骤：

检测到该叠介质对象中的一个或多个介质对象没有被顾客取走；

使凸轮块旋转至横档位置，在该位置，至凸轮轨道的导入轨道被横档轨道替换，从而当运送装置在装载位置时，凸轮从动件不沿着凸轮轨道被引导；

沿着供给轨道使运送装置从供给位置移动到退回位置；以及

将检测到的介质对象输送出运送装置并进入退回箱。