[发明专利]方位变化检测装置及其电池侧翻检测系统、检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车中的电力系统，尤其涉及一种判断电动车侧翻并对该电动车侧翻作出回应的装置及方法。 

背景技术

由于诸多原因，与采用传统内燃机的汽车相比，具有可充电电池的电动车具有很多优势。电动车本身就更有效率，这也意味着跟传统内燃机车相比，电动车的能源更多的是用在汽车的运动上，而不是在散热中丢失。电动车也不会排放任何副产物。但是，电动车的使用还存在技术上的诸多挑战。例如，在侧翻情况下电动车的电池必须受到监控，因为侧翻情况发生时，电池会从它的安置点移出，或者电动车整个侧翻时电池会完全移出舱内或移出存储区。具有模块化电池的电动车，比如在美国专利申请号12/779,877(发明人为周先生等人)中介绍的电动车及系统，在侧翻时一个或多个电池必须受到监控。出于安全的原因，必须侦测出侧翻状况并作出相应的回应。否则，电动车的第一接触人如消防员或医护人员可能因还处于运行状态的电池而触电受伤，或自由传电等一系列不好的情况会因为电动车侧翻而发生。同时，在电动车侧翻时，电池有可 能引起火花而导致火灾。响应该电动车侧翻时的回应动作可以包括断开电池连接，或发出侧翻信号如声音、光等其它类似提示信号。在当前电动车中侧翻检测以及回应体系通常是复杂的计算机系统。目前的解决方案是采用微处理器执行一个操作系统。该操作系统较复杂而且需要专用软件系统，该专用软件系统运行必须十分可靠，因为电池管理系统的失常很容易引起该侧翻检测以及回应体系异常。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种检测电动车侧翻并作出回应的有效地、简单、模块的方法及装置。综上讨论，操作系统与其它软件增加电动车的制造成本。有鉴于此，本发明揭露的装置及方法主要是利用可以广泛使用而不需要软件的现成硬件。在操作中，当电动车或电池侧翻时，侧翻检测装置将检测侧翻状态并做出回应。比如当检测到侧翻时，将电池与电动车的电力传递系统断开的处理器提示侧翻状态。有利地，在此介绍的任何与装置的操作相关的电路、模块和方式能由电池供电，其通过彼此的电性连接，而非通过电池总线供电于电动车中的剩余电气系统。结果，上述介绍的系统能单独行动去电气或机械断开电池与电动车的电力传递系统之间的藕接，甚至发生重大事故时也可以实现，如因碰撞引起倾斜或翻车。 

本发明一方面提供了一种方位变化检测装置，其包括设在第一方位上用于输出第一状态的第一位置传感器、设在第二方位上用于输出第二状态的第二位 置传感器、用于对该第一状态与该第二状态进行滤波的滤波电路以及用于判断该第一状态与该第二状态的变化的判断电路。优选地，该第一方位与该第二方位彼此相反；该装置还包括用于输出倾斜状态的输出电路；根据第一状态与该第二状态的变化判断倾斜状态；用于过滤第一状态与该第二状态的滤波电路包括RC滤波器、RL滤波器以及RLC滤波器中的至少一者；用于过滤第一状态与该第二状态的滤波电路包括处理器；用于判断该第一状态与该第二状态的变化的判断电路包括处理器；用于判断该第一状态与该第二状态的变化的判断电路包括逻辑电路；该第一位置传感器改变该第一状态基于与平行于地面的平面存在一个预定角度；该第二位置传感器改变第二状态基于与该装置位于的平面一定预定角度；该第二位置传感器改变第二状态基于与该装置位于的平面一定预定角度；该第一位置传感器包括第一倾斜门槛，第二位置传感器包括第二倾斜门槛，该第一倾斜门槛与该第二倾斜门槛相同；该第一位置传感器包括第一倾斜门槛，第二位置传感器包括第二倾斜门槛，该第一倾斜门槛与该第二倾斜门槛相异。