[发明专利]一种更换车载电池的机械手

权利要求书

1.一种更换车载电池的机械手，其特征在于：包括举升机构(1)、平移机构(2)、货叉机构(3)、推手机构(4)、解锁机构(5)及支撑框架(6)，其中平移机构(2)安装在举升机构(1)上，在平移机构(2)上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构(3)；所述货叉机构(3)上安装有推手机构(4)，该推手机构(4)既随货叉机构(3)移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构(4)上安装有随其移动的解锁机构(5)，电池箱通过解锁机构(5)被吸住；所述支撑框架(6)对称安装在货叉机构(3)的两侧、随货叉机构(3)移动，电池箱通过支撑框架(6)支撑和横向限位。

2.按权利要求1所述更换车载电池的机械手，其特征在于：所述平移机构(2)包括第一滑轨(201)、第一齿条(202)及第一滑块(203)，其中第一滑轨(201)及第一齿条(202)相互平行地安装在举升机构(1)上，所述货叉机构(3)通过第一滑块(203)与第一滑轨(201)连接、在第一滑轨(201)上往复移动。

3.按权利要求2所述更换车载电池的机械手，其特征在于：所述货叉机构(3)包括滑块连接板(301)、下叉(302)、中叉(303)、上叉(304)、第二齿条(305)、第一电机(306)及第二电机(307)，其中滑块连接板(301)的下表面连接有第一滑块(203)，上表面安装有下叉(302)，所述上叉(304)位于下叉(302)的上方，中叉(303)分别与下叉(302)、上叉(304)连接、并沿电池箱的取放方向往复移动，中叉(303)上沿其长度方向设有第二齿条(305)；在下叉(302)上分别安装有第一电机(306)及第二电机(307)，第一电机(306)的输出轴朝下，连接有与所述第一齿条(202)相啮合、驱动整个货叉机构(3)沿垂直于电池箱取放方向往复移动的第一齿轮(310)，第二电机(307)的输出轴朝上，连接有与所述第二齿条(305)相啮合、驱动中叉(303)沿电池箱取放方向往复移动的第二齿轮(311)。

4.按权利要求3所述更换车载电池的机械手，其特征在于：所述中叉(303)位于下叉(302)和上叉(304)之间，分别通过第一滑轮(312)与下叉(302)和上叉(304)内侧的滑槽相连接；在中叉(303)的两端各设有一链轮(313)，第一链条(308)的一端固接在下叉(302)的一端，第一链条(308)的另一端由中叉(303)一端的链轮(313)绕过、固接在上叉(304)的一端，第二链条(309)的一端固接在下叉(302)的另一端，第二链条(309)的另一端由中叉(303)另一端的链轮(313)绕过、固接在上叉(304)的另一端。

5.按权利要求1所述更换车载电池的机械手，其特征在于：所述推手机构(4)包括解锁推手座(402)、皮带(403)、推手货叉连接板(404)、第三电机(405)、第二滑轨(406)及皮带轮(407)，其中推手货叉连接板(404)安装在货叉机构(3)上，在推手货叉连接板(404)上沿电池箱取放方向设有第二滑轨(406)，在第二滑轨(406)的两端分别设有安装在推手货叉连接板(404)上的皮带轮(407)，两皮带轮之间通过皮带(403)相连，其中远离电池箱一端的皮带轮(407)连接有安装在推手货叉连接板(404)上的第三电机(405)；所述解锁推手座(402)通过夹板夹紧在皮带(403)上，在解锁推手座(402)的两侧各设有与第二滑轨(406)连接的第二滑块。

6.按权利要求5所述更换车载电池的机械手，其特征在于：所述推手货叉连接板(404)上、靠近电池箱一端的皮带轮(407)的两侧分别设有一排第一万向滚珠(401)。

7.按权利要求1所述更换车载电池的机械手，其特征在于：所述解锁机构(5)包括电磁铁(501)、解锁器(502)、传动机构、驱动机构及解锁安装板，其中解锁安装板与推手机构(4)相连，电磁铁(501)及驱动机构分别安装在解锁安装板上、随解锁安装板共同移动，解锁器(502)可相对转动地连接于电磁铁(501)的外部，驱动机构的输出轴通过传动机构与解锁器(502)连接、带动解锁器(502)旋转。