[发明专利]一种刚性链升降舞台

说明书

技术领域

本发明属于一种升降舞台，尤其涉及一种采用刚性链条将水平旋转动力转换为升降举力的刚性链升降舞台。

背景技术

目前，已知的升降舞台驱动方式有液压驱动：如中国专利申请号为01138730.0；升降螺杆驱动：如中国专利申请号为88105561.1；气缸驱动：如中国专利申请号为200610053734.1；钢丝绳驱动：如中国专利申请号为200610154824.X等形式，通过这些传动方式带动整个舞台升降，这些方案在使用时普遍存在使用成本高、台面升降不平稳等缺点，而且对安装条件要求高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刚性链升降舞台，该装置是一种新型驱动方式的升降舞台，它是采用刚性链条将水平旋转动力转换为升降举力的刚性链升降舞台，结构简单，能使舞台升降平稳，安全可靠，使用成本低，设备可以安装在较低的基坑中。

为达到上述目的，本发明一种刚性链升降舞台，包括舞台台面以及安装在台面下方的升降装置、驱动装置和台面四周的导向装置，所述的台面位于驱动装置上方，台面四周是由型钢制成的外框，外框间设有多根横梁和纵梁，外框的四角都固定设有立柱，台面四角下方立柱的外侧均固定设有滑块固定座；

所述升降装置包括刚性链条、刚性链条固定板、链条关节和链条盒；所述与刚性链条相对应位置的横梁的下端固定设有刚性链条固定板，刚性链条的端头与刚性链条固定板固定连接；所述链条关节是将刚性链条由水平状态转化为垂直状态或者由垂直状态转化为水平状态的执行机构，固定在与刚性链条固定板相对应位置的下方，链条关节包括左侧板、右侧板、拨轮轴、拨轮，所述的左侧板和右侧板上分别都设有回转轴承，拨轮轴固定在回转轴承的内圈中，拨轮轴的中部固定设有拨轮，拨轮轴旋转的同时带动拨轮转动，拨轮转动带动刚性链条运动；所述的左侧板、右侧板的内侧均设有链条上导轨和链条下导轨，在链条上导轨和链条下导轨上活动设有刚性链条；所述的链条盒是收放刚性链条的盒体，内设链条导轨分别与链条关节中链条上导轨和链条下导轨对接；

所述导向装置包括滑块、滑块固定座、滑轨和滑轨支架；所述滑块固定安装在立柱外侧的滑块固定座上，滑块的中间设有凹槽，凹槽的宽度与滑轨的宽度相匹配，滑轨固定在滑轨支架的内侧，位置与滑块相对应，滑轨的长度与滑轨支架高度对应，台面升降的同时固定在台面立柱上滑块随之沿滑轨运动；

所述的驱动装置包括减速电机、主动链轮、从动链轮、传动轴、定位轴承、连接横轴、换向器、连接纵轴和动力座，减速电机通过输出轴与主动链轮固定连接，主动链轮通过双排滚子链与从动链轮相连，从动链轮固定在传动轴的中间，传动轴的两端分别通过联轴器与连接横轴直连，连接横轴通过联轴器与换向器的输入轴直连，换向器是伞形齿轮结构的单轴输入双轴输出的工作方式，换向器的输出轴分别通过联轴器与连接纵轴直连，连接纵轴通过联轴器分别与与之相对应的链条关节上的拨轮轴直连。

所述刚性链条固定板有四个，分别固定分布在台面四角下方的横梁下端，四个刚性链条固定板分别与对应的刚性链条固定连接，在每个刚性链条固定板的下方均固定设有对应的链条关节。

在上述技术方案中，在升降装置中采用刚性链条，由于刚性链条结构稳定，具备刚性传动功能，可以直接传力，能承受很大的力矩，因而在水平方向可以施加动力，在垂直方向可以升降举重，直接采用刚性链条将水平旋转动力转换为升降举力来使舞台进行升降，可以使舞台在升降过程中更加平稳，更加顺畅，安全可靠。采用本方案，结构简单，成本低，对安装的要求不高，设备可以安装在较低的基坑中。

附图说明

图1是本发明一种刚性链升降舞台的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明一种刚性链升降舞台中的台面结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是本发明一种刚性链升降舞台中的链条关节的结构示意图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是图6的左视图；

图9是本发明一种刚性链升降舞台中的导向装置局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种刚性链升降舞台作进一步详细说明。