[发明专利]隧道中隔墙施工专用机械

权利要求书

1.一种隧道中隔墙施工专用机械，涉及一种预制件式中隔墙的安装，其特征在于：所述专用机械主要由机架、底盘及行走机构、机械手构成，其中底盘及行走机构支承固定机架，所述机架上至少安装固定有一回转平台，机械手通过机械臂铰接连接固定于所述回转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂一端铰接于所述回转平台上，其另一端与所述小臂中部铰接，所述小臂一端部与所述机械手铰接，其另一端铰接有小臂油缸，所述小臂油缸与所述大臂中部铰接，所述回转平台上铰接有一大臂油缸，所述大臂油缸与所述大臂中部铰接，所述小臂中部铰接有一翻转油缸，所述翻转油缸另一端铰接有一连杆，所述连杆另一端与所述机械手铰接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述履带行走装置包括履带总成、机架及可水平转动式设于机架上的回转平台，所述回转平台的转轴中心线距离所述履带驱动链轮中心线大致为前、后链轮的轮距的1/3。

4.根据权利要求3所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：构成所述履带总成的左右履带间的内侧间距大于用于运输所述中隔墙的运输工具的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述机械手由具有滑杆II的夹钳装置、具有滑杆I的滑块及框架结构组成，所述框架结构与所述机械臂铰接，所述滑杆I与所述框架结构套接，所述滑杆II与所述滑块套接，所述夹钳装置还设有夹钳及夹钳油缸，用于夹持所述中隔墙。

6.根据权利要求5所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述框架结构上端设置有一转动油缸及垂直于框架结构的转轴，所述转轴外可转动式套装有一滑套，所述滑套与所述机械臂上的小臂及连杆铰接，所述框架结构下端垂直分布有至少三个个平行的微调油缸，并可通过控制所述微调油缸的活塞杆伸出顶推所述中隔墙以达到微调之效果；所述框架结构上穿设一垂直于所述微调油缸的顶出方向的孔I，所述孔I内套装所述滑杆I；所述滑块可以滑杆I为轴转动，所述滑杆I可通过至少一滑杆油缸I驱动于孔I内轴向移动；所述滑块上设有与所述微调油缸的顶出方向和孔I的轴向垂直的孔II，所述孔II内套装所述滑杆II；所述夹钳装置可以滑杆II为轴转动，并可通过二滑杆油缸II驱动于孔II内轴向移动，所述夹钳及夹钳油缸设于滑杆II两端。

7.根据权利要求5所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述滑块两端分布延伸有同轴的圆杆，并构成所述的滑杆I，所述孔II设于所述滑块中心处。

8.根据权利要求5所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述微调油缸数量为四个，并以所述滑杆I和滑杆II投影的交点为中心对称分布。

9.根据权利要求5所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述滑杆油缸I和滑杆油缸II的数量均为两个。

10.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工专用机械，其特征在于：所述隧道管片和所述中隔墙通过卡槽相连，所述卡槽固定于所述隧道管片内侧，并设有用于收容所述中隔墙上端部的开口向下的凹槽，所述车道板和所述中隔墙通过基座相连，所述基座固定于所述车道板中心处，并设有用于收容所述中隔墙下端部的开口向上的凹槽，所述中隔墙上安装有供夹钳夹住的抓钩连接件。