[发明专利]一种用于医疗模拟训练的机械操作台

权利要求书

1.一种用于医疗模拟训练的机械操作台，包括操作手臂；操作手臂包括：手术器具、操作杆、平动机构以及支撑架；操作杆与手术器具相接，整体通过平动机构与支撑架相对平动，其特征在于：所述平动机构包括直线导轨、第一传动轮以及第一传动线；直线导轨穿过支撑架的顶板，一端与操作杆固定连接，另一端接第一传动线的一端；第一传动线的另一端与操作杆相对固定；第一传动轮安装在与顶板垂直的支撑架的侧板上且第一传动轮的轴线垂直于该侧板，第一传动线的中部在第一传动轮上缠绕；第一传动线被拉紧。

2.按照权利要求1所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述支撑架由顶板、第一侧板和第二侧板构成，第一传动轮位于第一侧板的内侧；平动机构还包括一个固定在第一侧板的内侧的惰轮；惰轮平行于第一传动轮并设置在第一传动轮和顶板之间；第一传动线从与直线导轨固定的一端开始绕惰轮折返，延伸至第一传动轮，再绕第一传动轮回到惰轮，缠绕惰轮后穿过顶板并延伸至操作杆，与操作杆固定。

3.按照权利要求2所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述第一传动轮为螺旋线轮，第一传动线位于螺旋线槽中；惰轮为无槽轮。

4.按照权利要求3所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述第一侧板的外侧固定有第一电机；第一电机的前轴与第一传动轮的转轴相接；记录直线导轨平动位置的第一传感器安装在第一电机的后轴；第一电机和第一传感器的导线接电子控制器。

5.按照权利要求2所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述操作手臂包括水平转动机构、竖直转动机构和操作杆自转机构。

6.按照权利要求5所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述水平转动机构包括：转轮、底座、第二传动轮、第二传动线、第二电机和记录转轮转动位置的第二传感器；支撑架固定在转轮上，转轮位于底座上并可在底座上自转；转轮与第二传动轮通过第二传动线传动，第二传动线采用“8”字缠绕法；第二电机固定在底座上，其前轴与第二传动轮的转轴固定，其后轴接第二传感器；第二电机和第二传感器的导线接电子控制器。

7.按照权利要求5所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述竖直转动机构包括：摆轮、第三传动轮、第三传动线，第三电机和记录摆轮转动位置的第三传感器；摆轮沿着水平轴线转动，并一体的设置在顶板的靠近第二侧板侧，顶板沿着摆轮的转轴与第一侧板和第二侧板转动连接；摆轮与第三传动轮通过第三传动线传动，第三传动线采用“8”字缠绕法；第三电机固定在第二侧板外侧，其前轴与第三传动轮的转轴固定，其后轴接第三传感器；惰轮与摆轮同轴线；第三电机和第三传感器的导线接电子控制器。

8.按照权利要求5所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述操作杆分为套接并可相互转动的下盖和上盖，下盖接直线导轨，上盖接手术器具；操作杆自转机构包括第四电机和记录上盖转动位置的第四传感器；第四电机位于下盖内并与下盖固定，其前轴与操作杆的自转轴固定，后轴接第四传感器；第四电机和第四传感器的导线接电子控制器。

9.按照权利要求5所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述手术器具为由固定剪和活动剪组成的剪刀，固定剪与操作杆固定，活动剪绕固定剪转动；第五电机固定在固定剪上，其前轴与活动剪的转轴固定，其后轴接第五传感器；第五电机和第五传感器的导线接电子控制器。

10.按照权利要求9所述的用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述操作手臂有两组，两剪刀左右并列设置。