[发明专利]用于车辆的车载网络中的控制设备的更换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于车辆的控制设备的更换方法。

背景技术

当代机动车的车载网络具有多个控制器，这些控制设备通常通过CAN总线彼此连接。尤其在商用车辆的领域中，信号与消息传输往往通过所谓的多路系统实现。在多路系统中，信号汇总在一起并且同时通过介质进行传输。通过这样的方式，可以显著地减少商用车辆的电缆束。多路系统可以构造为主机-从机系统，该主机-从机系统通过CAN总线进行通信。在此，中央控制设备（车载网络计算机）控制所耦合的多路节点，例如输入/输出节点、显示系统等等。

如果中央控制设备损坏或者老化，则必须由新的控制设备替换该中央控制设备。在此，新的控制设备指有效的控制设备，其可以接管损坏的控制设备的功能。此外，原设备制造商在一定时间段内有提供备用件的义务。这种情况实际上在需要更换中央控制设备时经常导致问题。因此旧的车载网络计算机的运行软件往往不是兼容的，也就是说，与新一代的车载网络计算机的运行软件不兼容。因此，在不付出可观的工作开销和成本开销的情况下不再可能实现车载网络计算机的更换。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种方法，利用所述方法可以通过简单的方式即使在运行软件不兼容的情况下也快速并且功能可靠地通过有效的和/或新的控制设备更换车辆的车载网络中的控制设备，尤其是损坏的或者老化的控制设备。

所述任务通过权利要求1的特征解决。在从属权利要求中公开了本发明的有利的扩展方案。

根据本发明的权利要求1，用于车辆的车载网络中的控制设备、尤其是用于损坏的和/或老化的控制设备的更换方法，在所述更换方法中通过有效的和/或新的控制设备替换待更换的控制设备，其中通过不兼容的（彼此不兼容的）运行软件来运行待更换的控制设备和/或有效的和/或新的控制设备，所述更换方法包括以下：

－借助于数据处理装置从待更换的控制设备的运行软件的软件开发环境中输出至少一个软件组件，

－借助于数据处理装置将所述至少一个软件组件转换成能输入到新的控制设备的运行软件的软件开发环境中的代码，

－借助于数据处理装置将所述代码输入到有效的和/或新的控制设备的运行软件的软件运行环境中，

－借助于数据处理装置基于所输入的代码产生用于有效的和/或新的控制设备的运行软件。

通过这样的方式，可以通过新一代的有效的和/或新的控制设备更换损坏的或旧的控制设备，即使软件不兼容。因此，可以在不产生大的开销的情况下确保控制设备的备用件性能。

在一个具体实施方式中，待更换的控制设备可以包括车辆、尤其是机动车或商用车辆的中央控制设备、尤其是车载网络计算机。正是在更换车载网络计算机时出现软件兼容性方面的问题，这些问题可以利用所描述的更换方法来解决。

优选地，待更换的控制设备连接在多路系统、尤其是主机-从机系统中。在此，待更换的控制设备连接为主机并且控制至少一个多路节点。这种多路系统恰好用在当代商用车辆中。这种控制设备的运行软件被相对复杂地构造，由此特别是在这些设备中对所述更换方法的应用是有利的。

特别有利地，待更换的控制设备可以连接在CAN总线系统中。在CAN总线系统中，为了控制设备的联网需要复杂的运行软件。因此，所述方法特别是对于这样的控制设备的更换是有利的。

在一种具体的实施方式中，可以借助于数据处理装置作为C代码从待更换的控制设备的运行软件的软件开发环境中输出至少一个软件组件。与其他代码类型的解释相比，C代码的解释相对简单。因此，也可以借助C代码解释旧的控制设备的软件。

优选地，待更换的控制设备的运行软件的软件开发环境中的至少一个软件组件包括至少一个功能框图和/或至少一个流程控制。

特别优选地，通过借助于数据处理装置的交叉编译器的编译产生可输入的代码。通过交叉编译器可以产生用于有效的和/或新的控制设备的编译，尽管其运行软件与待更换的控制设备的运行软件不兼容。因此，待更换的控制设备的运行软件的软件开发环境中的软件组件可以用于有效的和/或新的控制设备。

有利地，可以通过C代码的编译将可输入的代码产生到结构化文本中。结构化文本可以相对简单地输入到有效的和/或新的控制设备的软件开发环境中。