[发明专利]吸尘器及其控制方法

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，包括主体、驱动装置和从将被清洁的表面扫除松散的碎屑的主刷，所述机器人吸尘器还包括：

至少一个捕获构件，用于捕获静电荷；

接地构件，协同所述至少一个捕获构件产生电势差；

放电构件，电连接到所述至少一个捕获构件和接地构件，并用于释放捕获的静电荷。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，放电构件将捕获的静电荷释放为另一种能量。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，接地构件位于机器人吸尘器中。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，捕获构件安装在主体的与主刷摩擦的部分处。

5.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，所述机器人吸尘器还包括侧刷，

其中，捕获构件安装在侧刷的一部分处或者安装在主体的一部分处。

6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述至少一个捕获构件包括导电金属或者防静电刷。

7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其中，防静电刷安装在主体的与主刷摩擦的部分处。

8.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，放电构件将捕获的静电荷释放为光。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，放电构件包括灯或者发光二极管。

10.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，放电构件用作通过发光来告知使用者释放了捕获的静电荷的指示器。

11.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述至少一个捕获构件为安装在主体中的多个捕获构件。

12.一种机器人吸尘器的控制方法，所述方法包括：

利用导电构件捕获由于摩擦而产生的静电荷；

将接地构件电连接到已经捕获了静电荷的导电构件，从而在接地构件和导电构件之间产生电势差；

将捕获的静电荷释放为另一种类的能量。

13.一种吸尘器，包括：

吸入口，通过该吸入口吸入松散的碎屑；

延长管，连接到吸入口；

捕获构件，利用导电构件捕获由于被吸入的松散的碎屑与延长管摩擦而在延长管中产生的静电荷；

控制装置，包括放电构件和接地构件，所述放电构件电连接到捕获构件，并用于将被捕获构件捕获的静电荷释放为另一种类的能量；所述接地构件位于吸尘器上，同时连接到放电构件。

14.根据权利要求13所述的吸尘器，其中，捕获构件安装在产生静电荷的延长管的表面。

15.根据权利要求14所述的吸尘器，其中，捕获构件包括防静电刷，所述防静电刷安装在延长管的表面并用于消除捕获的静电荷。