[发明专利]复式精密摆线减速器

权利要求书

1.一种复式精密摆线减速器，包括偏心轴、偏心轴的偏心部通过转臂轴承连接摆线轮，摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合，其特征是偏心轴（1）上具有多个相错的偏心位，各偏心位外的摆线轮分为逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）两组，逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）上具有不同的齿数并开设连接孔（5），针齿壳分为静止针齿壳（6）和输出针齿壳（7），逆向摆线轮（3）与固定在静止针齿壳（6）上的静止针齿销（8）相配合，顺向摆线轮（4）与固定在输出针齿壳（7）上的随动针齿销（9）相配合，偏心轴（1）与大齿轮（10）相连，大齿轮（10）啮合输入轴齿轮（11），静止针齿壳（6）和输出针齿壳（7）之间由推力滚珠（12）相连；静止针齿壳（6）和输出针齿壳（7）的一侧分别设置压盘（13）和输出法兰（14），压盘（13）和静止针齿壳（6）之间由角接触轴承（15）连接，输出法兰（14）和输出针齿壳（7）之间由支撑轴承（16）连接；偏心轴（1）与压盘（13）、输出法兰（14）之间分别设置轴承（19）；输出法兰（14）的延伸部（16）穿过逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）上的连接孔（5）与压盘（13）相固接。

2.根据权利要求1所述的复式精密摆线减速器，其特征是输出法兰（14）和输出针齿壳（7）之间由油封（17）密封，输入轴齿轮（11）穿过压盘（13）、静止针齿壳（6）和输出针齿壳（7）与大齿轮（10）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的复式精密摆线减速器，其特征是与输入轴齿轮（11）啮合的大齿轮（10）有三个并分布在输出法兰（14）中，三个大齿轮（10）分别与三根偏心轴（1）相连；逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）上的连接传动孔（5）设有三个，连接传动孔（5）和摆线轮上与偏心轴（1）相接的连接孔（18）间隔排列。

4.根据权利要求3所述的复式精密摆线减速器，其特征是逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）各为多个摆线轮组合的摆线轮组，各摆线轮组中的各排摆线轮相错360度/n，n为排数。