[发明专利]闸机通道检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种闸机通道检测系统，其特征在于，包括闸机、至少一用于检测待测物体的移动距离、移动速度和位置的光电距离检测装置和用于根据光电距离检测装置的检测数据控制闸机扇门的启闭的信道处理装置；所述光电距离检测装置装设在同一闸机上，并且所述光电距离检测装置和闸机分别与所述信道处理装置连接；

其中，所述光电距离检测装置包括：用于发射和接收红外线的光学组件，用于将光学组件输出的信号进行放大的前置放大模块，用于对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置的微处理器，所述光学组件、前置放大模块和微处理器依次连接。

2.根据权利要求1所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述光学组件包括：用于发射红外线的红外发射器，用于接收待测物体反射的红外光线，并转换成相应的电信号的PSD光电位置感应器和用于调节光线的方向的光学镜片组件，所述光学镜片组件分别位于红外发射器与待测物体，以及PSD光电位置感应器与待测物体之间。

3.根据权利要求2所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述PSD光电位置感应器为两个，光学镜片组件包括两块发射光学镜片和两块接收光学镜片；其中，所述两块发射光学镜片呈一定夹角设置，且分别位于红外发射器和相应的待测物体之间；两块接收光学镜片分别位于两PSD光电位置感应器和相应的待测物体之间。

4.根据权利要求3所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述微处理器按如下方式测量待测物体的距离：

L=D*f/X

其中，L为待测物体与发射光学镜片的距离，D为发射光学镜片中心与接收光学镜片中心之间的距离，f为接收光学镜片与PSD光电位置感应器的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器的感应位置的值。

5.根据权利要求3所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述夹角为5°～120°。

6.根据权利要求1所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述前置放大模块包括运算放大器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

所述第一电容的一端与光学组件相连，另一端与运算放大器的第6管脚相连；

所述第一电阻和第二电容的一端均与所述运算放大器的第6管脚相连，第一电阻的另一端通过第二电阻与运算放大器的第7管脚相连；第一电阻的另一端还通过第三电阻接地；所述第二电容的另一端与运算放大器的第7管脚连接；

所述运算放大器的第7管脚依次通过第四电阻和第三电容与运算放大器的第2管脚相连；

在第四电阻与运算放大器的第1管脚之前串接有第四电容；

在运算放大器的第2管脚和第1管脚之间串接有第六电阻；所述运算放大器的第3管脚和第5管脚接地；

所述第五电阻的一端分别与第四电阻和第三电容相连，另一端接地。

7.根据权利要求1所述的闸机通道检测系统，其特征在于，所述光电距离检测装置为八个，且位于同一闸机的同一侧壁上。

8.一种如权利要求1所述闸机通道检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

A、由光电距离检测装置检测物体的移动距离、移动速度和位置，并将检测数据发送给信道处理装置；

B、所述信道处理装置根据所述检测结果控制闸机扇门的启闭；其中，所述步骤A具体包括：

A1、由光学组件接收待测物体反射的红外线，并输出给前置放大模块；

A2、由前置放大模块将光学组件输出的信号进行放大；

A3、微处理器对放大后的信号进行滤波处理、解调处理，计算得出移动距离、移动速度和位置，并将得到的数据发送给信道处理装置。

9.根据权利要求8所述的闸机通道检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤A1具体包括：

A11、红外发射器发出的红外线分别透过两块发射光学镜片发射至待测物体上；

A12、由待测物体将红外线进行反射，其反射光线透过接收光学镜片发射至PSD光电位置感应器；

A13、通过PSD光电位置感应器将接收到的反射光线转换成相应的模拟信号输出给前置放大模块。

10.根据权利要求8所述的闸机通道检测系统的检测方法，其特征在于，所述微处理器按如下方式测量待测物体的距离：

L=D*f/X

其中，L为待测物体与接收光学镜片的距离，D为发射光学镜片中心与接收光学镜片中心之间的距离，f为接收光学镜片与PSD光电位置感应器的接收面的距离，X为PSD光电位置感应器的感应位置值。