[发明专利]更新转换信息参数的方法与装置

权利要求书

1.一种更新转换信息参数的方法，用于更新使用于全球卫星导航系统的一组转换信息参数，更新转换信息参数的方法其包含有：

获取自卫星所得的至少一卫星导航信息；以及

依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

2.根据权利要求1所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，该组转换信息参数用于计算第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标转换。

3.根据权利要求2所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，依据所获取的该卫星导航信息更新该组转换信息参数的步骤包含有：

依据所获取的该卫星导航信息，计算出位于该第一坐标系统中一时间点所对应的一笔计算后卫星数据；

使用该组转换信息参数，通过将位于该第二坐标系统中对应于该时间点的一笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的一笔转换后卫星数据来产生该笔转换后卫星数据；以及

比较该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据以更新该组转换信息参数。

4.根据权利要求3所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，比较该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据以更新该组转换信息参数的步骤包含有：

通过减小该笔转换后卫星数据与该笔计算后卫星数据之间的差值来调校该组转换信息参数。

5.根据权利要求3所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，产生该笔转换后卫星数据的步骤包含有：

依据所获取的该卫星导航信息，计算位于该第一坐标系统中的第一时间点所对应的一笔第一计算后卫星数据；

使用该组转换信息参数，通过将该笔第一计算后卫星数据转换至位于该第二坐标系统中该第一时间点所对应的一笔第一转换后卫星数据来获得该笔第一转换后卫星数据；

依据该笔第一转换后卫星数据，估计位于该第二坐标系统的该笔卫星数据；以及

使用该组转换信息参数，通过将该笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的该笔转换后卫星数据来获得该笔转换后卫星数据。

6.根据权利要求3所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，该笔计算后卫星数据包含有位于该时间点的该卫星的位置或速度，以及该笔转换后卫星数据包含有由该第二坐标系统转换至该第一坐标系统的该时间点上的该卫星的位置或速度。

7.根据权利要求1所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，其另包含有：

检查该组转换信息参数的有效期；以及

当该组转换信息参数超过有效期时，依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

8.根据权利要求2所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，依据所获取的该卫星导航信息更新该组转换信息参数的步骤包含有：

依据一组第一卫星导航信息，计算出对应于该第一坐标系统中的时间点的一笔计算后卫星数据；

依据一组第二卫星导航信息，通过将位于该第二坐标系统中的该时间点所对应的一笔卫星数据转换至位于该第一坐标系统中的一笔转换后卫星数据，来产生该笔转换后卫星数据；以及

比较该笔转换后卫星数据与该笔计算出的卫星数据，以更新该组转换信息参数。

9.根据权利要求2所述的更新转换信息参数的方法，其特征在于，在该第一坐标系统中参考地球定向模型，而在该第二坐标系统中不参考该地球定向模型。

10.一种更新转换信息参数的装置，用于更新使用于全球卫星导航系统的一组转换信息参数，更新转换信息参数的装置其包含有：

接收电路，用于获取自一卫星所得的至少一卫星导航信息；以及

处理电路，耦接至该接收电路，用于依据所获取的该卫星导航信息，更新该组转换信息参数。

11.根据权利要求10所述的更新转换信息参数的装置，其特征在于，该组转换信息参数用于计算第一坐标系统与第二坐标系统之间的坐标转换。