[发明专利]游梁式抽油机用永磁无刷直流电机宏观自适应控制系统

权利要求书

1.游梁式抽油机用永磁无刷直流电机宏观自适应控制系统，由永磁无刷直流电动机、转子位置传感器和控制器构成，其特征在于，所述控制系统是以抽油机每个冲次的时间t^*=60/N，s，为指令时间和采样周期控制的，其中，N是抽油机每分钟的冲次数；通过强制改变电压型逆变器输出的PWM占空比D，使电动机在一个冲次当中工作在某一机械特性曲线上；在一个采样周期t^*内，电动机每分钟平均转数n=iN被定为控制目标，其中i是抽油机减速比；在t^*时间内，电动机的工作点随负载转矩的变化，在由PWM占空比D确定的下垂机械特性曲线上滑动，使得抽油机在保证每分钟冲次数前提下得到电动机、抽油杆和活塞运动的配合，电动机在恒功率和高效区运行。

2.根据权利要求1所述的游梁式抽油机用永磁无刷直流电机宏观自适应控制系统，其特征在于，所述每个冲次的指令t^*是来自对地面示功图数据处理的上位机输出，或来自根据经验的人为设定。

3. 根据权利要求1或2所述的游梁式抽油机用永磁无刷直流电机宏观自适应控制系统，其特征在于，所述的指令时间t^*，s，用每个冲次的脉冲数60f/N来表达，其中，f=3piN/60，Hz，p为电动机的极对数；电动机在一个冲次时间t^*内的平均每分钟转数n，用转子位置传感器U、V、W上跳沿脉冲数3pn/N来计数，并以⊿n=60f-3pn为强制改变电压型逆变器输出的PWM占空比D的依据。