[发明专利]用于为飞机的紧急下降确定和更新目标高度的方法和设备

权利要求书

1.一种用于为飞机（AC）的紧急下降确定目标高度的方法，所述目标高度代表所述飞机（AC）在所述紧急下降的末尾将要达到的高度，

其特征在于，通过所述紧急下降的激活以及在激活所述紧急下降时相对于所述飞机（AC）的初始位置（P0）在所述飞机（AC）前面的参考水平距离（D1，D2）上自动地且重复地执行以下操作，其中所述参考水平距离（D1，D2）至少对应于在紧急下降时所述飞机（AC）能够从所述飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的最大水平距离，所述自动地且重复地执行的操作为：

确定剩余水平距离（DR1，DR2），其代表所述飞机（AC）从其当前位置（Pc）直到位于所述初始位置（P0）前面的所述参考水平距离（D1，D2）处的位置（P1，P2）所剩余要飞过的水平距离；

在所述剩余水平距离（DR1，DR2）上确定安全高度；

将所述安全高度与阈值高度进行比较；以及

在所述安全高度和所述阈值高度之间选择最高值作为所述目标高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述紧急下降的激活：

自动地确定初始目标高度，其代表在所述紧急下降的所述激活时所述飞机（AC）的所述初始位置（P0）；以及

此外，在所述参考水平距离（D1，D2）上自动地且重复地执行以下操作：

将已经被确定的称为当前目标高度的目标高度与所述初始目标高度进行比较；以及

如果所述当前目标高度低于所述初始目标高度，则考虑所述当前目标高度来更新在所述紧急下降时使用的目标高度。

3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考水平距离（D1）对应于在紧急下降时所述飞机（AC）能够从所述飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的所述最大水平距离。

4.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，

所述参考水平距离（D2）对应于以下的和：

在紧急下降时所述飞机（AC）能够从所述飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的所述最大水平距离（D1）；以及

预定余量（M）。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全高度对应于沿着所述飞机（AC）的轨迹，在所述飞机（AC）当前位置前面的预定距离上以及在该轨迹两侧的预定宽度上的地势起伏的最大高度。

6.一种飞机的紧急下降的自动控制过程，其中，所述过程执行以下相继的操作：

a）自动地确定一组竖直设定点，包括：

目标高度，其代表所述飞机（AC）在所述紧急下降的末尾将要达到的高度；和

目标速度，其代表所述飞机（AC）在所述紧急下降时应当遵守的速度；

b）自动地确定一组侧向设定点，其代表在所述紧急下降时将要执行的侧向操作；和

c）自动地导引所述飞机，从而所述飞机同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点，直到达到所述目标高度，

其特征在于，在步骤a），实施如权利要求1至5中任一项所述的方法来确定所述目标高度。

7.如权利要求6所述的过程，其特征在于，当所述飞机（AC）达到所述目标高度并且所述飞机的机务人员仍无知觉时，所述飞机（AC）被自动地控制使得所述飞机（AC）在辅助高度跟着地面，并且，只要机务人员没有恢复知觉则一直如此。

8.如权利要求7所述的过程，其特征在于，所述辅助高度对应于安全高度和辅助阈值高度之间的最大值，其中所述安全高度代表所述飞机前面的辅助距离。

9.如权利要求6至8中任一项所述的过程，其特征在于，进一步执行所述目标高度的重置，从而考虑所述紧急下降时发生的大气压力的变化。