[发明专利]倒置式回转减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种回转减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

现有的工程机械用的回转减速机主要部分从上至下依次是：动力输入系统（如液压马达或电机）、制动系统、传动系统、输出系统（如输出齿轮）等主要四部分组成。其安装方式主要是动力输入系统在上，动力输出系统在下，通过回转减速机上的输出齿轮与回转支撑啮合。然而有些情况下，由于受到主机结构空间的限制或有其它要求，回转减速机必须采取倒置安装的方式（如混凝土泵车的回转系统），而现有的回转减速机难以满足这样的要求。因为，现有的减速机倒置时，由于内部传动件为浮动安装的，势必会在自身重力作用下引起轴向滑移而抵住液压马达引起干涉；同时，回转减速机倒置时，传动系统经过长期工作磨损下来的磨损颗粒及其它杂质容易进入摩擦动片与摩擦定片之间的空间，从而造成摩擦片烧蚀引起制动失效。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种倒置式回转减速机，可实现动力输入系统在下，动力输出系统在上的倒置工作方式，且增加了轴承、骨架油封和防尘盖，有效解决倒置带来的技术问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种倒置式回转减速机，它包括：动力源，主要由连接法兰、活塞、制动器壳体、弹簧、制动连接轴、摩擦定片和摩擦动片组成的制动器，主要由齿圈和多级行星齿轮组成的变速机构，及主要由轴承座、输出齿轮轴和输出齿轮组成的动力输出机构，所述的动力源安装在整机的下端，动力源上部连接所述的制动器，制动器上部连接所述的变速机构，变速机构上部连接所述的动力输出机构；所述的连接法兰、制动器壳体、齿圈和轴承座自下往上刚性连接为一整体机壳，机壳内的传动系统包括所述的制动连接轴，制动连接轴的下端键连接所述的动力源的动力输出轴，制动连接轴的上端花键连接第一级行星齿轮的中心齿轮，每一级行星齿轮的行星架与其上部的下一级行星齿轮的中心齿轮花键连接，最后一级的行星齿轮的行星架花键连接所述的输出齿轮轴，输出齿轮轴的上端连接所述的输出齿轮；

所述的制动连接轴的下端安装有轴承，轴承的内圈与制动连接轴连接，轴承的外圈与所述的连接法兰连接；

所述的制动连接轴的上端装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封；

所述的轴承座的上端固定有防尘盖，防尘盖与所述的输出齿轮轴密封连接。

所述的防尘盖与所述的输出齿轮轴之间有防尘油封。

所述的轴承座上有多个绕一对称中心线圆周分布的安装螺孔，安装螺孔之间的对称中心线与所述的输出齿轮轴的中轴线之间有一定的偏心距。

所述的偏心距为1.5mm。

所述的制动器壳体上有制动器进油口和制动器放油口，与摩擦定片和摩擦动片所在内腔相连通。

所述的轴承座上装有油杯。

本发明的有益效果是：1、可实现回转减速机动力输入系统在下、动力输出系统在上的倒置工作方式，工作稳定可靠。

2、在制动连接轴的下端安装有轴承，既防止制动联接轴轴向窜动，又可保证整个减速机的输入与输出的同轴性。

3、在制动连接轴的上端密封装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封，可进行两腔的隔离，防止传动系统经过长期的疲劳磨损而产生的磨损颗粒及其它杂质进入制动系统而造成摩擦片的烧蚀。

4、在轴承座的上端装有防尘盖和防尘油封，既能防止外界泥沙的侵入，又能防止内部齿轮油泄漏，有效地延长了减速机的使用寿命。

5、安装螺孔之间的对称中心线与输出齿轮轴的中轴线之间有一定的偏心距，通过调整安装螺孔的位置来调整回转减速机输出齿轮与回转支承齿轮的中心距，从而达到调整啮合间隙的效果，减小因输出齿轮磨损对工作性能造成的不良影响。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图中，1、动力源，2、轴承，3、连接法兰，4、制动器放油口，5、活塞，6、调整垫圈，7、摩擦定片，8、摩擦动片，9、限位挡圈，10、传动系统放油口，11、一级中心齿轮，12、一级行星架，13、齿圈，14、二级行星架，15、行星轮轴承Ⅰ，16、二级行星轮，17、轴承座，17-1、安装螺孔，18、油位口，19、防尘盖，20、防尘油封，21、输出齿轮，22、输出齿轮轴，23、二级中心齿轮，24、一级行星轮，25、行星轮轴承Ⅱ，26、制动器壳体，27、骨架油封，28、制动器进油口，29、弹簧，30、制动连接轴，31、油杯。

具体实施方式