[发明专利]基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马铃薯外部损伤检测装置，尤其涉及一种基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置。

背景技术

在马铃薯收获过程中，碰撞和蹭皮损失不可避免，使马铃薯的品质总体比较差，无法满足市场对高品质马铃薯的需求。因此，需要将外部损伤的马铃薯块茎进行检测分级，保证马铃薯的商品品质。

现有技术中，我国马铃薯的分级主要是依靠人工肉眼观测进行挑选。这种方法作业效率低，且准确度差，商品薯的品质达不到要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便、快捷、效率高的基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置，包括输送马铃薯块茎的水平输送通道，所述水平输送通道的一侧安装有图像传感器，所述水平输送通道的另一侧设有输送损伤马铃薯块茎的侧向通道，所述水平输送通道的上部对应所述侧向通道的位置安装有拨叉机构，所述拨叉机构连接有步进电机，所述步进电机设有信号传感器，所述图像传感器和信号传感器分别与信号处理装置相连。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供的基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置，由于水平输送通道的一侧安装有图像传感器，另一侧设有输送损伤马铃薯块茎的侧向通道，水平输送通道的上部对应所述侧向通道的位置安装有拨叉机构，拨叉机构连接有步进电机，步进电机设有信号传感器，图像传感器和信号传感器分别与信号处理装置相连。将图象识别技术应用到马铃薯块茎外部损伤的检测分级过程中，可以依据两种块茎外部颜色、形状和纹理方面的差别，挑选出外部受到损伤的马铃薯，具有分级精度高、检测速度快、操作灵活方便、自动化程度高、通用性广的特点。本发明还适用于其他块茎类作物的检测分级作业。

附图说明

图1为本发明的基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置的总体结构示意图；

图中：料斗1，损伤马铃薯块茎2，滑板3，侧向通道4，无损马铃薯块茎5，拨叉机构6，步进电机7，水平输送通道尾部的集料箱8，信号处理装置9，信号传感器10，图像传感器11、受测马铃薯块茎12，水平输送通道13，马铃薯块茎14，收集损伤块茎的集料箱15，倾斜输送通道16。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置，其较佳的具体实施方式是：

包括输送马铃薯块茎的水平输送通道，所述水平输送通道的一侧安装有图像传感器，所述水平输送通道的另一侧设有输送损伤马铃薯块茎的侧向通道，所述水平输送通道的上部对应所述侧向通道的位置安装有拨叉机构，所述拨叉机构连接有步进电机，所述步进电机设有信号传感器，所述图像传感器和信号传感器分别与信号处理装置相连。

该装置还包括料斗，所述料斗的下方设有倾斜输送通道，所述倾斜输送通道与水平输送通道相连。

所述水平输送通道和侧向通道的尾部分别设有集料箱。

所述侧向通道的尾部通过滑板与集料箱连接。

所述倾斜输送通道的上端面呈开放状。

具体实施例：

如图1所示，装置主要包括送料装置、输送装置、拨叉机构6、步进电机7、集料装置、信号处理装置9、信号和图像传感器10、11等部件。

料斗1下方倾料安装着上端面呈开放状的倾斜输送通道16，倾斜输送通道16与水平输送通道13相连，水平输送通道13的一侧安装有图像传感器11，图像传感器11与信号处理装置9相连，水平输送通道13的另一侧开有侧向通道4，侧向通道4专门用于输送损伤马铃薯块茎2，水平输送通道13的上部对应侧向通道4的位置安装有拨叉机构6，拨叉机构6的运动由步进电机7带动，步进电机7通过信号传感器10与信号处理装置9相连，水平输送通道13和侧向通道4的尾部均有集料箱8、15。

具体实施例的工作原理是：