[发明专利]超声手术导航系统及超声手术导航方法

权利要求书

1.一种超声手术导航系统，用于在手术中对手术器械进行实时的定位跟踪，其特征在于，所述超声导航系统包括影像系统和跟踪定位系统，所述影像系统包括超声探头和影像工作站，所述跟踪定位系统包括固定在手术器械和超声探头上的标记物及根据所述标记物获取手术器械的坐标及超声探头的坐标的定位器，所述影像工作站根据所述超声探头获取的实时手术中的影像进行图像显示，并根据所述定位器获取的手术器械与超声探头的相对位置在所述图像中显示手术器械的位置。

2.如权利要求1所述的超声手术导航系统，其特征在于，所述定位器为磁定位器，对应地，所述标记物为磁标记物。

3.如权利要求1所述的超声手术导航系统，其特征在于，所述定位器为光学定位器，对应地，所述标记物为光学标记物。

4.如权利要求1所述的超声手术导航系统，其特征在于，所述手术器械的坐标及所述超声探头的坐标为手术器械及超声探头相对于所述定位器的坐标。

5.如权利要求1或4所述的超声手术导航系统，其特征在于，所述超声探头为二维超声探头。

6.如权利要求5所述的超声手术导航系统，其特征在于，所述影像系统根据所述二维超声探头在不同位置的坐标映射关系对超声探头获取的一系列扇形超声面片图像进行手术部位的立体图像显示。

7.一种超声手术导航方法，用于在手术中对手术器械进行实时的定位跟踪，其特征在于，包括如下步骤：

选取一坐标原点，根据手术器械及超声扫描部位相对于所述坐标原点的位置获得手术器械的坐标及超声扫描部位的坐标；

对超声扫描部位进行超声扫描成像；

根据获得的手术器械的坐标及超声扫描部位的坐标得到所述手术器械相对于所述超声扫描部位的位置，再在超声扫描图像中显示手术器械的位置。

8.如权利要求7所述的超声手术导航方法，其特征在于，所述超声扫描成像为二维超声扫描成像。

9.如权利要求8所述的超声手术导航方法，其特征在于，所述对手术部位进行超声扫描成像是根据获取的一系列扇形超声面片图像进行手术部位的立体图像显示。