[发明专利]一种气电立焊自动焊机自适应抗干扰控制系统

权利要求书

1. 一种气电立焊自动焊机自适应抗干扰控制系统，其特征在于，在气电立焊自动焊机的控制箱中，针对系统的电流信号，设计如下自适应抗干扰电路：LM741为运算放大器，将焊机控制箱中的电流信号                                               由运算放大器LM741反相放大10倍，AD633是输出因子为0.1的乘法器，由一次乘法器AD633和两次运算放大器使得信号变为绝对正相信号，电阻取值分别为，，，，电容取值为，电动机选取Z2系列直流电动机；经绝对正相信号和原信号的反相信号比较，原信号为正相信号，电动机有电流通过，电动马达接通开关S1和b点，原信号是反相信号，开关保持和a点接通。

2. 根据权利要求1所述的一种气电立焊自动焊机自适应抗干扰控制系统，其特征在于，所述的控制系统通过电动马达的切换，实现控制增益的抗干扰。