[发明专利]一种测试倒车距离的方法、装置及倒车雷达

权利要求书

1.一种测试倒车距离的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤1，探头发射超声波脉冲信号；

步骤2，采集反射回来的脉冲信号，并将该脉冲信号转换为第一电压；

步骤3，将所述第一电压与预设的第一参考电压相比较；

步骤4，当所述第一电压大于第一参考电压时，输出障碍物距离为零；

步骤5，当所述第一电压小于或等于第一参考电压时，将第一电压依次与 预设的参考电压集合中的参考电压相比较，所述参考电压集合为一组电压值依 次递减的参考电压的集合，分别与脉冲传播的时间存在关联关系；

步骤6，获取所述参考电压集合中第一个小于第一电压的参考电压，并将 该参考电压设置为第二参考电压，并根据第二参考电压对应的时间获得第一障 碍物距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考电压的电压值为 在倒车雷达最小探测距离内发射超声波又反射回来后的脉冲信号转换为电压后 对应的值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：

在余振时间过后采集反射回来的脉冲信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤2之后，还包括：

将第一电压进行放大、滤波及倍压检波处理，并对第一电压进行AD转换。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤6之后，还包括：

再次采集反射的脉冲信号并转换为第二电压，比较第二电压与第二参考电 压；

若第二电压大于第二参考电压，则记录第一障碍物距离；

若第二电压小于或等于第二参考电压，则返回执行步骤2。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤4之后，还包括：

将第一障碍物距离与预设的参考距离相比较，所述预设的参考距离为倒车 雷达最远测试距离；

当第一障碍物距离与预设的参考距离相等时，则倒车雷达最远测试距离内 没有障碍物；

当第一障碍物距离与预设的参考距离不相等时，再次执行步骤1、步骤2、 步骤3、步骤4、步骤5及步骤6，获得第二障碍物距离；

当第二障碍物距离与第一障碍物距离相等时，输出第一障碍物距离。

7.如权利要求1任一权利要求所述的方法，其特征在于，在所述步骤4 之后还包括：

采用其他探头分别发射超声波脉冲信号后，执行步骤1、步骤2、步骤3、 步骤4、步骤5及步骤6的方法，获得多个障碍物距离；

获得所述多个障碍物距离的最小值并输出。

8.一种测试倒车距离的装置，其特征在于，所述装置包括：

多个探头，用于发射超声波脉冲信号；

接收电路，用于采集反射回来的脉冲信号，并将该脉冲信号转换为第一电 压；

第一距离判断单元，用于将第一电压与预设的第一参考电压相比较；

零距离单元，用于当所述第一电压大于第一参考电压时，输出障碍物距离 为零；

第二距离判断单元，用于当第一距离判断单元判断第一电压小于第一参考 电压后，将第一电压依次与预设的参考电压集合中的参考电压相比较；

距离获得单元，用于获取参考电压集合中第一个小于第一电压的参考电压， 并将该参考电压设置为第二参考电压，并根据第二参考电压对应的时间获得障 碍物距离。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预处理单元，用于将第一电压进行放大、滤波及倍压检波处理，并对第一 电压进行AD转换。

10.一种倒车雷达，其特征在于，所述倒车雷达包括权利要求7或8所述 的测试倒车距离的装置。