[发明专利]一种新的多径抑制BOC码跟踪方法以及码跟踪环

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术，特别涉及副载波BOC(二进制偏置载波，Binary Offset Carrier)调制技术。

背景技术

一、BOC副载波调制：

国际电联(ITU)分配给卫星导航系统(GNSS)使用的频段是有限的，越来越多的导航信号占用这本来就拥挤的卫星导航频带资源，同时信号功率的增加，使得系统间和系统内的干扰越来越严重。这些干扰将导致系统性能下降或者不可用，因此GNSS的系统兼容性日益成为困扰导航系统发展的重要问题。为了提高各导航系统的兼容性，需要在信号结构上进行改进，这就引领了GNSS信号的现代化进程。经过长期的研究认为对导航信号进行二进制偏置载波(Binary Offset Carrier)调制，即副载波BOC调制是解决各导航系统信号频谱分离有效措施。BOC副载波调制是在BPSK调制基础上，增加一个以二进制副载波作为被调制信号的调制过程。即，BOC副载波调制以一个高于或等于一个伪随机码片频率的方波作为副载波，以导航卫星产生的已经过伪随机码调制的扩频信号对副载波进行调制，得到基带BOC副载波已调信号；之后，利用基带BOC副载波已调信号来调制到主载波，形成最终发送的中频信号。在伪随机码片和副载波相乘之后，信号的频谱分为两部分，因此BOC调制又叫分离频谱调制。BOC调制的主要思想是减少BPSK(二进制相移键控)调制信号之间的干扰。由于BPSK调制信号有一个sinc(辛格)函数形状的频谱。因此BPSK调制信号的主要频谱能量集中在载波频率附近。而BOC调制的信号在载波频率附近能量低，两个主要的频谱主瓣远离载波。

一般地，接收机收到的基带BOC副载波已调信号S(t)的表示为：

S(t)=e-jθ0·ΣiaiμpTs(t-ipTs-t0)·CTs(t-t0)]]>

其中：

a_i表示取值为“+1”或“-1”的导航数据，i为整数；

为周期为nT_s的矩形脉冲扩频符号；p表示一个伪随机码周期内副载波的周期数；

表示周期为T_s的副载波；

θ₀和t₀分别为相移和时移。

图1给出了一个BOC副载波调制示例：

导航数据a_i为{1，-1，1，1，-1，+1}；

表示利用伪随机码调制导航数据得到的扩频序列；

表示频率为扩频序列4倍的副载波；

S(t)表示用扩频序列调制副载波得到的BOC副载波已调信号。