[发明专利]机械化矿井罐笼与箕斗在线运行监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿矿井用监测系统，具体涉及一种机械化矿井罐笼与箕斗在线运行监测系统。

背景技术

罐笼与箕斗在煤炭产业安全高效生产不可缺少的大型运行设备，它能实现连续运行、罐笼和箕斗等提升作业。目前的井下针对罐笼和箕斗和监控系统多采用。PLC控制系统，接线较多，容易出现接线错误，且对罐笼及箕斗的控制可靠性较差，不能适应现代化煤矿矿井的生产需要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机械化矿井罐笼与箕斗在线运行监测系统，克服了现有技术存在的缺陷，本发明针对机械化矿井罐笼与箕斗在线运行，安装无线红外线可视控制探头，可以进行远程监控；且运行可靠，降低维修费用，维修更加方便，同时也保障了工人的安全，具有良好的工业应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种机械化矿井罐笼与箕斗在线运行监测系统，其中，在直井井筒的罐道内设有箕斗和罐笼，所述罐笼设在箕斗的一侧，箕斗与罐道的连接处设有定向轮；所述箕斗的顶部与底部分别设有上滑轮和下滑轮，所述上滑轮、下滑轮与箕斗均通过钢丝绳连接；在所述箕斗上还设有罐道无线监控探头，上滑轮上设有上滑轮无线监控探头，下滑轮一侧设有下滑轮无线监控探头；在直井井筒外还设有监控台。

进一步，所述罐道无线监控探头、上滑轮无线监控探头和下滑轮无线监控探头均为红外线可视探头。 

本发明的有益效果为：

经改造后，本发明的罐笼与箕斗维修时间短，事故预防明显提高，能够实时显示罐笼与箕斗的运行状态，并能在系统出现故障时，立刻显示对应的故障画面，以方便操作者和维修人员排除故障。本发明采用红外线无线可视探头，专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，且不容易出现接线错误，而且和PLC相比较，它的抗震性更好、可靠性更高、防护等级更高，适用于长期恶劣的工作环境。因此，该控制监控系统的研究与应用具有较强的推广价值。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明主要包括箕斗11、罐笼4、罐道无线监控探头5、上滑轮6、上滑轮无线监控探头7、下滑轮8、下滑轮无线监控探头9和监控台10，箕斗11、罐笼4、罐道无线监控探头5、下滑轮8、下滑轮无线监控探头9安装在直井井筒的罐道2内，上滑轮6、上滑轮无线监控探头7、监控台10设在直井井筒1外。在直井井筒1的罐道2内安装有箕斗11和罐笼4，罐笼4安装在箕斗11的一侧，箕斗11与罐道2的连接处共设有四个定向轮3，用于控制箕斗11沿罐道2在直井井筒1内升降。箕斗11的顶部安装有上滑轮6，在上滑轮6上设有上滑轮无线监控探头7，用于监控上滑轮6与箕斗11连接的钢丝绳的形变量，并将测得的形变量信号发送至监控台10。箕斗11底部安装有下滑轮8，下滑轮8与箕斗11通过钢丝绳连接，在下滑轮8的下方设有测钢丝绳形变量的下滑轮无线监控探头9，并将测得的形变量信号发送至监控台10。罐道无线监控探头5安装在箕斗11的外壁上，可以测得罐笼4、箕斗11在行进过程中的运行状态，并能够实时将其运行状态的实时画面发送至监控台10上。罐道无线监控探头5、上滑轮无线监控探头7和下滑轮无线监控探头9均为红外线可视探头。 

本发明的工作过程为：

当罐笼4或箕斗11上升时，上滑轮6经动力设备将箕斗11向上提升，罐道无线监控探头5实时测罐笼4、箕斗11的运行状态及在罐道2内的相应位置信号实时传送给监控台10，上滑轮无线监控探头7将测得的钢丝绳形变量实时发送到监控台10，监控台10根据钢丝绳形变量可得到箕斗11的位置信息。

当罐笼4或箕斗11下降时，下滑轮8经动力设备将箕斗11向下拉，罐道无线监控探头5实时测罐笼4、箕斗11的运行状态及在罐道2内的相应位置信号实时传送给监控台10，下滑轮无线监控探头9将测得的钢丝绳形变量实时发送到监控台10，监控台10根据钢丝绳形变量可得到箕斗11的位置信息。

当出现事故或检修时，在监控台10上能够实时显示罐笼4与箕斗11的运行状态，并能立刻显示对应的故障画面，以方便操作者和维修人员排除故障。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，如改变罐道无线监控探头、上滑轮无线监控探头、下滑轮无线监控探头的数量，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。