[发明专利]一种滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法及检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机的部件检测，具体的说是一种可以提高滚筒洗衣机安全性能的检测洗衣机紧固螺栓是否卸除的方法及系统。

背景技术

滚筒洗衣机是新兴的一类洗衣机，它是将洗涤水、洗涤剂和机械力有机结合，模仿棒槌击打衣物原理，利用电机驱动滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，以实现洗净衣服的目的。

滚筒洗衣机的内筒是被悬挂在箱体内部的，一般是靠悬挂弹簧及下减震器悬挂支撑的。因此在洗衣机的运输过程中，都需要安装紧固螺栓，以固定洗衣机里面的滚筒，防止滚筒在运输过程中碰撞机身而损坏变形，其结构可参考中国国际知识产权局在2004年9月22日公开的公开号为CN1531612A，名称为“用于紧固桶身以移动滚筒式洗衣机的装置”的发明专利。滚筒洗衣机在第一次使用前，必须把这些紧固螺栓拆除，以免洗衣机在甩干衣服时，机身产生过大的振动和噪声。有时会造成机身移位，更为严重的是，会造成内筒破裂。

现在市场上对于紧固螺栓检测大多为人工检测，难免出现遗漏。本社已有利用振动传感器来智能检测紧固螺栓的应用实例。振动传感器检测滚筒回转时所产生的振幅，如果振幅超过一定的范围则认为紧固螺栓未卸除。但这种方式也存在不少缺点：必须在洗衣机回路中加入3D传感器回路，增加了成本；计算较为复杂繁琐等等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种简单有效，易实现，且低成本的滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法，完全避免了由于忘记卸除紧固螺栓而造成的潜在破坏。

由于紧固螺栓将内部的滚筒和外壳连接固定起来，滚筒在旋转时会改变电机的驱动力矩，从而导致电机的输出功率改变，通过的电流发生改变，申请人正是基于紧固螺栓存在和无紧固螺栓时通过马达的电流不同这一特性来实现本发明。

本发明一种滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1)检测系统根据设计检测条件触发检测模块对马达位相值进行检测，获得马达位相值B并发送给比较模块；

2)检测系统的比较模块将马达位相值B与预先存储在检测系统的存储模块中的马达位相值A进行比较，获得差值|B-A|；

3)检测系统的比较模块将差值|B-A|与预先存储在检测系统的存储模块中的位相值阈值X_A进行比较并将比较结果转换为信号发送给检测系统的响应模块，如果|B-A|≥X_A，发送紧固螺栓遗忘异常信号；

4)检测系统的响应模块对比较模块发送的信号进行响应；

其中马达位相值A为出厂前检测系统在相同设计检测条件下测得的无紧固螺栓状态时马达位相值，位相值阈值为相同设计检测条件下厂家根据多次实验获得的有紧固螺栓状态和无紧固螺栓状态的马达位相值之间差值的统计数据，位相值阈值X_A与马达位相值A对应。

优选的，所述设计检测条件为在脱水行程中从启动至转速上升至平稳阶段，在该阶段内检测系统对所述马达位相值进行多次读取，并计算其均值来最终确定的马达位相值。

进一步的，所述设计检测条件为在脱水行程中从启动至转速上升至平稳阶段中电机转速在200～340rpm的阶段。

本发明还提供了一种滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测系统，其特征在于：包括用于检测马达位相值的检测模块、用于存储出厂前检测系统测得的无紧固螺栓状态时马达位相值及对应位相值阈值的存储模块、用于比较检测模块发送的与存储模块中存储的数据的比较模块以及响应比较模块比较结果的响应模块。

所述响应模块为报警模块或/和显示模块。

优选的，所述检测系统由洗衣机初期模式运行至设计检测条件时触发自动启动。所述的初期设置模式是指用户购买滚筒洗衣机后，安装人员在安装洗衣机完成后运行的模式，用于检查洗衣机能否正常工作(能否正常给水和排水，滚筒能否正常运转等情况)。

本发明的有益效果是：

1.每次安装完毕后，初期模式中，滚筒洗衣机会自动检测紧固螺栓是否卸载，可以有效的避免因人工检测带来的遗忘问题，保护其机械性能，提高安全系数。

2.该发明可以在不对现有洗衣机添加3D传感器的条件下采用，适用广泛。

3.由于每台洗衣机在检测时都只跟自身存储的阈值作比较，因此能很好的避免电机波动所带来的影响。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测系统的示意图；