[发明专利]一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法

权利要求书

1.一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法，其特征是该方法包括以下步骤：

步骤1：构建水轮机调速系统的状态空间模型，引入附加状态变量；

步骤2：在步骤1的基础上设计滑模调速器，通过调整滑模调速器的控制量，使得理想水轮机调速系统渐近稳定；

步骤3：在步骤2的基础上设计死区非线性补偿器，用以补偿实际水轮机调速系统的死区非线性。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法，其特征是所述附加状态变量的计算公式为：

其中：

x₄为附加状态变量；

K_E为正常数；

x(t)为水轮机转速变化量。

3.根据权利要求1所述的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法，其特征是所述滑模调速器的控制量的计算公式为：

u_smc＝u_eq+u_sw

其中：

u_smc为滑模调速器的控制量；

u_eq为等效控制量； 

u_sw为切换控制量。

4.根据权利要求1所述的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法，其特征是所述死区非线性补偿器是基于滑模的径向基函数网络设计的。

5.根据权利要求4所述的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法，其特征是所述径向基函数网络的权值更新公式为：

其中：

为径向基函数RBF网络的权值向量的变化量；

α为更新常数；

S为滑模平面变量；

Ф(u_smc)为径向基函数向量。