[发明专利]车辆失控后再两车碰撞组合型事故模拟计算与再现系统

权利要求书

1.一种失控后再两车碰撞组合型事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：

失控后再两车碰撞组合型事故现场基本数据录入与存储子系统，用于实现事故现场数据录入、参数校对、数据装载、轨迹特征点预处理、显示及数据库存储功能；

失控后再两车碰撞组合型事故车辆碰撞中心点地标位置检测子系统，用于计算检测并最终确定出事故车辆碰撞中心地标真值及该瞬间两碰撞车辆姿态真值；

失控车辆与汽车碰撞作用后瞬间车辆运动量计算子系统，用于计算失控车辆与汽车任意角度碰撞作用后瞬间车辆的质心速度、横摆角速度及碰撞分离角；

失控车辆与汽车碰撞作用前瞬间运动量计算子系统，用于计算汽车与汽车任意角度碰撞作用前瞬间的质心速度、撞人角及横摆角速度；

车辆失控状态描述及失控临界车速计算子系统，用于计算失控车辆在失稳瞬间的质心速度和横摆角速度等运动量；

失控后再两车碰撞组合型事故车辆行驶车速计算子系统，用于计算事故车辆正常行驶时的速度；

失控后再两车碰撞组合型事故轨迹二维重构子系统，用于计算失控后再两车碰撞组合型事故过程中的各瞬时运动量和位置量，同时在屏幕上二维坐标系中实时显示事故过程中在给定时间步长上的各瞬时形态二维俯视车辆图形及质心轨迹点，取得二维动画连续表现失控后再两车碰撞组合型事故全过程的视觉效果并显示事故车辆运动过程轨迹；

失控后再两车碰撞组合型事故过程三维模拟再现子系统，用于实现在屏幕上三维坐标系中实时显示失控后再两车碰撞组合型事故过程中在给定时间步长上的各瞬时形态三维透视车辆图形，取得三维动画连续表现失控后再两车碰撞组合型事故全过程的视觉效果并显示事故车辆轮胎印迹；

失控后再两车碰撞组合型事故模拟计算结果输出描述子系统，用于输出失控后再两车碰撞组合型事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；

失控后再两车碰撞组合型事故现场基本数据录入与存储子系统、失控后再两车碰撞组合型事故车辆碰撞中心点地标位置检测子系统、失控车辆与汽车碰撞作用后瞬间车辆运动量计算子系统、失控车辆与汽车碰撞作用前瞬间运动量计算子系统、失控车辆状态描述及失稳临界车速计算子系统、失控后再两车碰撞组合型事故车辆行驶车速计算子系统依次相连，失控后再两车碰撞组合型事故车辆行驶车速计算子系统分别与失控后再两车碰撞组合型事故轨迹二维重构子系统、失控后再两车碰撞组合型事故过程三维模拟再现子系统相连，同时失控后再两车碰撞组合型事故轨迹二维重构子系统和失控后再两车碰撞组合型事故过程三维模拟再现子系统再与失控后再两车碰撞组合型事故模拟计算结果输出描述子系统和失控后再两车碰撞组合型事故现场基本数据录入与存储子系统相连。

2.如权利要求1所述的失控后再两车碰撞组合型事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的失控后再两车碰撞组合型事故现场基本数据录入与存储子系统，包括失控后再两车碰撞组合型事故现场勘查数据录入与预处理模块和失控后再两车碰撞组合型事故元数据管理模块，其中失控后再两车碰撞组合型事故现场勘查数据录入与预处理模块根据交警对事故现场勘验获得的现场道路结构、事故车辆结构类型、事故车辆失控及碰撞位置数据、事故车辆损伤痕迹、事故现场地面痕迹，快速完成事故现场基本数据的录入、参数校对、数据装载及轨迹特征点预处理；失控后再两车碰撞组合型事故元数据管理模块采用Access数据库技术，利用 VC++6.0开发平台建立了事故现场勘查数据存储仓库，储预处理后的事故现场基本数据信息。