[发明专利]把袋子放在旋转灌装机上的机器

权利要求书

1.一种把待灌装水泥或其它粉末或颗粒材料的极柔韧的编织塑料材料缝合自封袋子(11)放在具备近似水平的等角距径向灌装喷嘴的旋转灌装机上的机器(10)，所述袋子(11)具有位于一角的开口，所述机器包括：

-第一抽吸装置(22)，所述第一抽吸装置可连接到真空源，并且可从较低的第一位置移动到高于第一位置的第二位置，同时始终使真空源保持连接状态，在所述第一位置，抽吸器(22)大体位于水平平面中，与真空源连接，并与一叠袋子(11)中的上面的袋子(11)接触，尤其是和袋子的邻近包含角部灌装口(13)的短边的部分接触，在所述第二位置，第一抽吸装置的抽吸器(22)大体位于垂直平面中；

-当第一抽吸装置到达其第二位置时，在袋子(11)的所述短边处抓住袋子(11)的抓持装置(24)；

-能够与真空源连接，具有可相互接近和收回的对向抽吸器的第二抽吸装置(38，39)；

-调整所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)的方向，从而使它们沿着放置袋子(11)的路径对准喷嘴的装置(32)；

-顺着使所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)相互对准的路径，沿着喷嘴方向移动所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)，以借助拖动所述袋子的开口使所述第二抽吸装置(38，39)接近所述喷嘴的底部的装置(26，28)。

2.按照权利要求1所述的机器(10)，其中所述抓持装置包括夹钳(24)。

3.按照权利要求1所述的机器(10)，其中所述调整所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)的方向的装置包括由臂(32)的一端旋转支承，以便能够围绕垂直轴(30)旋转的水平直线导轨(28)，臂(32)能够围绕通过臂(32)的另一端的垂直轴(36)旋转。

4.按照权利要求1所述的机器(10)，其中移动所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)的所述装置(26，28)包括支撑所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)二者的托架(26)，托架(26)可顺着水平导轨(28)，沿着两个方向移动。

5.按照权利要求1所述的机器(10)，其中设置有用于机器操作的可编程类型的控制单元。