[发明专利]一种GNSS接收机的载波跟踪方法及载波跟踪环路

权利要求书

1.一种GNSS接收机的载波跟踪方法，其特征在于，包括：

利用相位相差90°的两个本地中频载波对接收到的中频信号进行解调，获得两个基带信号I和Q；

利用本地扩频码分别对两个基带信号I和Q进行解扩处理，获得两个解扩后的基带信号I1和Q1，并存储；

将所述两个解扩后的基带信号I1和Q1分别与码计数进行乘法运算，获得两个运算结果I2和Q2，并存储；

计算解扩后的基带信号I1和运算结果Q2的乘积与解扩后的基带信号I2和运算结果Q1的乘积之间的差值；

根据所述差值确定频偏置数，利用所述频偏置数调整所述两个本地中频载波的频率。

2.根据权利要求1所述的载波跟踪方法，其特征在于，所述码计数由码数控振荡器中的计数器产生。

3.根据权利要求1或2所述的载波跟踪方法，其特征在于，在计算I1和Q2的乘积与I2和Q1的乘积之间的差值之后、将所述差值送入环路滤波器之前，还包括：

对所述差值进行多次非相干累加；

相应的，根据进行了多次非相干累加的差值确定频偏置数，利用所述频偏置数对所述两个本地中频载波的频率进行调整。

4.一种GNSS接收机的载波跟踪环路，其特征在于，包括解调单元、解扩单元、第一运算单元、累加器、第二运算单元和环路滤波器；

所述解调单元中的中频载波NCO数控振荡器产生两个相位相差90°的本地中频载波，利用所述两个相位相差90°的本地中频载波对接收到的中频信号进行调制，获得两个基带信号I和Q，并输出至所述解扩单元；

所述解扩单元中的码NCO产生本地扩频码和码计数，利用所述本地扩频码分别对所述两个基带信号I和Q进行解扩，剥离所述基带信号中的扩频码，获得两个解扩后的基带信号I1和Q1，并输出所述两个解扩后的基带信号I1和Q1至所述累加器和所述第一运算单元，同时输出所述码计数至所述第一运算单元；

所述第一运算单元用于分别计算所述两个解扩后的基带信号I1和Q1与所述码计数的乘积，并将两个计算结果I2和Q2输出至所述累加器；

所述累加器用于暂存所述两个解扩后的基带信号I1和Q1、以及所述两个计算结果I2和Q2，当满足触发条件后输出至所述第二运算单元，并进行清零；

所述第二运算单元用于确定解扩后的基带信号I1和运算结果Q2的乘积与解扩后的基带信号I2和运算结果Q1的乘积之间的差值；

所述环路滤波器根据所述差值确定频偏置数，并传输至所述中频载波NCO；

所述中频载波NCO利用所述频偏置数调整所述两个本地中频载波的频率。

5.根据权利要求4所述的载波跟踪环路，其特征在于，进一步包括设置于所述第二运算单元和所述环路滤波器之间的非相干累加单元，所述非相干累加单元用于对所述第二运算单元输出的差值进行多次非相干累加。