[发明专利]光纤陶瓷插芯的自动倒角机及其自动倒角加工方法

权利要求书

1.一种光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上设置有：

用于振送光纤陶瓷插芯，并对光纤陶瓷插芯的端面进行识别的振送识别机构；

用于搬送光纤陶瓷插芯，并将光纤陶瓷插芯送入夹持机构的搬送机构；

用于夹紧光纤陶瓷插芯的夹持机构；

用于对所述光纤陶瓷插芯进行倒角加工的自动倒角机构；

用于分别控制振送识别机构、搬送机构和自动倒角机构工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，所述振送识别机构包括：

用于振动送出光纤陶瓷插芯的振动送料盘；

用于输送光纤陶瓷插芯的第一过渡板；

用于识别光纤陶瓷插芯的端面的感应器；

用于控制光纤陶瓷插芯的端面向振送方向输送的分料轴；

用于根据感应器的识别结果控制分料轴正转或者反转的步进电机；

用于推送光纤陶瓷插芯的第一气缸；

用于振送光纤陶瓷插芯的振送板；

所述振动送料盘、第一过渡板和振送板依次触接，且第一过渡板和振送板位于同一平面上；所述第一气缸位于分料轴的一侧，所述感应器和步进电机分别与控制系统连接，且步进电机与分料轴连接。

3.根据权利要求2所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，所述振送识别机构还包括：用于输送光纤陶瓷插芯的第二过渡板，所述第二过渡板与振送板触接，且在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，所述搬送机构包括：

用于装载光纤陶瓷插芯的装载定位板；

用于带动装载定位板移动的第一伺服轴；

用于推送光纤陶瓷插芯的第二气缸；

所述装载定位板和第二气缸装设在第一伺服轴上。

5.根据权利要求1或4所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，所述夹持机构包括：

用于夹持光纤陶瓷插芯的夹头；

用于控制夹头张开的第三气缸；

用于控制夹头夹紧的弹簧；

用于带动夹头转动的夹头轴；

用于驱动夹头轴转动的伺服电机；

所述夹头与夹头轴同轴连接，所述伺服电机通过同步带与夹头轴连接，所述弹簧设置在夹头的一侧端，且一端与夹头轴连接。

6.根据权利要求5所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，所述夹持机构上还设置有冷却液管道。

7.根据权利要求5所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，所述夹持机构还包括：

用于控制夹头卸料的顶杆；

用于推动顶杆的第四气缸；

顶杆与弹簧的另一端连接，所述第四气缸位于顶杆的侧端。

8.根据权利要求1所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机，其特征在于，所述自动倒角机构包括：

用于带动自动倒角机构向X轴方向移动的第二伺服轴；

用于带动自动倒角机构向Y轴方向移动的第三伺服轴；

用于对所述光纤陶瓷插芯进行倒角加工的第一磨头；

用于带动第一磨头转动第一电主轴；

用于对所述光纤陶瓷插芯进行磨外圆的第二磨头；

用于带动第二磨头转动第二电主轴；

所述第一磨头与第一电主轴同轴连接，第二磨头与第二电主轴连接，第一电主轴和第二电主轴均装设在第二伺服轴和第三伺服轴上。

9.一种如权利要求1所述光纤陶瓷插芯的自动倒角机实现自动倒角加工的方法，其特征在于，包括：

由振送识别机构振送光纤陶瓷插芯，并对光纤陶瓷插芯的端面进行识别；

由搬送机构搬送光纤陶瓷插芯，并将光纤陶瓷插芯送入夹持机构；

通过夹持机构夹紧光纤陶瓷插芯；

由自动倒角机构对所述光纤陶瓷插芯进行倒角加工。

10.根据权利要求9所述的光纤陶瓷插芯的自动倒角机实现自动倒角加工的方法，其特征在于，所述由振送识别机构振送光纤陶瓷插芯，并对光纤陶瓷插芯的端面进行识别的步骤具体包括：

振动送料盘振动送出光纤陶瓷插芯至第一过渡板上；

由感应器识别光纤陶瓷插芯的端面；

步进电机根据感应器的识别结果控制分料轴正转或者反转，使光纤陶瓷插芯的端面向振送方向输送；

并由第一气缸将光纤陶瓷插芯推送至振送板上。