[发明专利]自动化船用舵

说明书

技术领域

本发明涉及船用舵，特别涉及一种自动化船用舵。

背景技术

船一般都采用舵与螺旋桨分离的形式，船内的动力机器通过较长的轴带动 船尾底螺旋桨旋转，把水喷出来，这个过程对螺旋桨产生一个反作用力，使船 前进，这种结构，由于轴很长，辅助装置多，效率低，舵盘(方向盘)是人力 操作，很费力，大船扭转舵的人更多，船转弯时，水喷出产生的侧向力较小， 船转弯需要的时间长。

据说很多年以前，河北人抽水用长轴泵，轴有几十米长，电机、内燃机却 放置在井口，效率很低，后来被淘汰了，现在用潜水泵，就没有那么长的轴， 效率高得多。

发明内容

本发明的目的针对以上现有船舵技术存在的问题，进行改进，重点解决效 率低，船转弯需要时间长，设计一种结构合理，高效率，转弯迅速的船舵机构， 利于自动化操作船的舵向。

为了达到上述目的，本发明采用了船用动力和舵机系统结合在一起，取消 了人力扭转舵向盘，具体措施：水泵给固定不动的高压水管上端口注水，其管 的下端口与可旋转高压管上端口对接，对接方式：可旋转高压管上端口插入固 定不动的高压管子下端口内(或固定不动的高压管子下端口插入可旋转高压管 子上端口内)，用类似于法兰与法兰对接的密封装置，用可旋转高压管做轴，管 外壁上焊凸轮，凸轮下面是下法兰片，可旋转高压管穿过下法兰片的中心孔， 中心孔的孔径比可旋转高压管的外径稍大，下法兰片被支架固定在一楼板上不 随可旋转高压管旋转，下法兰片向上推着凸轮和可旋转高压管(另一种结构也 有相同的作用：可旋转高压管的管壁有向内凹陷的环形槽，下法兰片套在凹陷 的环形槽内，下法兰片的中心孔径比凹陷的环形槽横截面的外径稍大，比可旋 转高压管的外径小，下法兰片被固定后向上推着可旋转高压管)，在外力驱动下 可旋转高压管能转动，可旋转高压管向下垂直穿过船底，在船底下的管口接有 喷嘴，高压液体(或汽体)从喷嘴喷出，喷出方向与船底平行，代替了螺旋桨 旋转喷水，同时可旋转高压管在变速齿轮驱动下旋转，使在船底下的喷嘴偏转， 驱使船转弯，这一过程代替了现在船靠人力掌舵，电机带动变速齿轮，电机的 电流接通、断开以及电流方向互换，由遥控接收装置控制，使电机顺时针、逆 时针旋转，从而达到自动化控制船的舵向。

与螺旋桨和舵分开的船用动力相比，本发明相当于舵机和船推进装置结合 在一起，通过变速箱驱动可旋转高压管转动，使喷嘴在船尾底下偏转，驱动船 转弯，代替船原有的舵机系统，使船舵系统操作简单，不需人力掌舵，通过实 验，船转弯时间大大缩短，船速加快，提高了船对动力机作功的利用率，这种 自动化船用舵可用于无人驾驶船上，实现远距离遥控操作，尤其适用于现代化 战舰。

附图说明

图1.是本发明自动化船用舵的结构主视图。

I(3:1)是可旋转高压管17接口处管螺纹的放大图。

具体实施方式