[发明专利]基于射频、视频和红外识别跟踪的物流分拣系统及其方法

权利要求书

1.基于射频、视频和红外识别跟踪的物流分拣系统，其特征是，包括有用于将不同种类的货物汇聚在一起的汇聚传送机(5)，在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物传送给所述汇聚传送机(5)的投货传送单元；所述汇聚传送机(5)之后设置有货物传送辊道(17)；所述货物上设置有存储有货物的商品信息的被动式射频卡；货物传送辊道(17)上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置(6)、安装有射频卡读卡器(8)的横梁(7)、信息处理单元(9)、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机(10)、用于将所述打印机(10)打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣口传送机(15)；货物传送辊道(17)的上方设置有摄像头(16)；所述投货传送单元包括投货传送机(1)和货物排序装置(4)，所述投货传送机(1)上设有第一红外发射接收装置(3)、用于防止高度超限货物进入的挡梁(2)；所述横梁(7)上设有用于调整射频卡读卡器(8)的位置的电机(701)和由电磁阀(708)控制的气缸(702)；每个分拣口传送机(15)的货物入口处设有一个用于标记分拣口的LED标志(13)和一个用于将货物推送给该分拣口传送机(15)的货物推送装置(14)；所述投货传送机(1)、第一红外发射接收装置(3)、汇聚传送机(5)、第二红外发射接收装置(6)、电机(701)、电磁阀(708)、射频卡读卡器(8)、打印机(10)、贴标装置、货物推送装置(14)和摄像头(16)均与所述信息处理单元(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征是，所述贴标装置包括有自动机械臂(11)；所述自动机械臂(11)上设有真空吸头(12)和毛刷。

3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征是，所述贴标装置为自动贴标机。

4.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征是，所述横梁(7)之内沿长度方向设置有导槽(704)，所述导槽(704)之内设有丝杠(703)，所述丝杠(703)上套设于螺母；所述横梁(7)的一端设有用于带动丝杠(703)转动的电机(701)；所述横梁(7)上表面上设置有可沿着横梁(7)长度方向移动的滑块(705)，所述滑块(705)与所述螺母相固定连接；所述滑块(705)上设置有气缸(702)和由气缸(702)控制的伸缩杆(706)；所述射频卡读卡器(8)设于所述伸缩杆(706)的底端；所述伸缩杆(706)的底端还设置有触动开关(707)。

5.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征是，所述货物推送装置(14)包括可自动复位的推杆，在推杆的端部上设有用于推移货物的推板。

6.根据权利要求1所述的物流分拣系统的分拣方法，其特征是，包括以下步骤：

a.由投货传送机(1)将不同种类的货物传送给汇聚传送机(5)；

b.汇聚传送机(5)将不同种类的货物送入货物传送辊道(17)；

c.第二红外发射接收装置(6)测量货物的高度，并将货物的高度值传送给信息处理单元(9)；

d.信息处理单元(9)接受第二红外发射接收装置(6)发送的货物的高度值，并根据所述高度值产生第一控制指令，把所述第一控制指令传送给电机(701)和电磁阀(708)；

e.电机(701)和电磁阀(708)根据信息处理单元(9)发送的第一控制指令通过控制电机(701)及气缸(702)的运动来调整射频卡读卡器(8)的位置，由射频卡读卡器(8)读取货物的商品信息，并将货物的商品信息传送给信息处理单元(9)；

f.信息处理单元(9)接收射频卡读卡器(8)传送的货物的商品信息，然后通过打印机(10)在货物信息标签上打印货物的商品信息，同时根据货物的高度值产生第二控制指令并把第二控制指令传送给贴标装置；

g.贴标装置根据信息处理单元(9)发送的第二控制指令，将货物信息标签粘贴在货物的外包装上；

h.所述摄像头(16)获取货物的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送给信息处理单元(9)；信息处理单元(9)根据货物的商品信息和货物的运动轨迹产生用于控制货物推送装置(14)的第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给货物推送装置(14)；当货物运动至LED标志(13)时，货物推送装置(14)根据第三控制指令将货物推入相应的分拣口传送机(15)，实现货物的分拣。