[发明专利]用于连接可编程逻辑控制器和电源的互锁系统

说明书

技术领域

本发明通常涉及例如用于工业和商业环境的工业自动化和控制系统。更具体地，本发明的实施例涉及用于这种系统的互锁模块的技术。

背景技术

已知工业自动化和控制系统并且其用在控制工厂自动化等当中。这种系统包括诸如可编程逻辑控制器、半导体电力电子电路、电源、电机启动器以及继电器等被利用来监视和控制过程/系统的各种部件。通常，可编程逻辑控制器检查反映受控过程的状态的一系列输入和改变影响受控过程的控制的输出。

在传统的自动化和控制系统中，系统的各种部件，例如控制器和电源，作为模块互连在一起。通常通过将部件安装到在大的电子外罩中容纳(housed)的面板而装配这些模块。某些部件和其它部件协作以扩展功能。例如，工业控制器可以提供额外的I/O模块连接以向控制器添加输入和输出功能。实际上，添加I/O模块可以使工业控制器接口到特定类型的控制装备。

在传统的自动化和控制系统中，部件/模块使用互锁系统连接，互锁系统利用许多机械部分用于将模块锁定在一起。现在人们认识到，这种互锁系统的机械部分可能笨重、脆弱且昂贵。此外，通常要求用户有效地操纵来激活这种系统复杂的特性。例如，用于控制系统的部件的互锁系统通常可能要求至少三个动作用于部件的装配，例如滑动该部件和激活各种不同的锁定机制。

因此，现在人们认识到，理想地是开发一种用于固定模块的互锁系统，该系统在模块之间提供严格的连接的同时方便这样的模块的对齐。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供一种用于连接工业控制和自动化系统中的可编程逻辑控制器和电源的互锁系统。互锁系统包括布置于电源的侧表面上的多个竖直槽和闩。闩包括沿弹性舌布置的第一附接特征件，该弹性舌悬伸贴近电源外壳中的开口，使得该舌能伸缩地进入开口。互锁系统还包括形成于可编程逻辑控制器的侧表面上的多个卡扣(hook)和第二附接特征件。多个卡扣被配置为沿多个竖直槽滑动并与所述多个竖直槽接合使得可编程逻辑控制器和电源水平地保持在一起，并且第二附接特征件被配置为和第一附接特征件耦合以阻止多个卡扣和多个竖直槽失去接合。

根据另一方面，提供一种工业自动化和控制系统。工业自动化和控制系统包括外罩和布置在外罩内的多个监视和/或控制模块。模块被配置为执行对过程的监视和/或控制功能。毗邻的监视和/或控制模块用毗邻模块的配合表面上的多个卡扣和相应的竖直槽连接。此外，毗邻的模块用模块的配合表面的闩和接收槽固定。

根据另一方面，提供一种用于将电源连接到可编程逻辑控制器的方法。该方法包括将可编程逻辑控制器的配合表面和电源的配合表面对齐和滑动地将从配合表面之一延伸的多个卡扣和形成于其它配合表面中的相应的竖直槽接合。该方法还包括将从配合表面之一悬伸的闩和其它配合表面的附接特征件接合，使得基本上避免多个卡扣和竖直槽滑动地失去接合。

附图说明

当参考附图阅读以下的详细说明时，本发明的这些和其它特征、方面以及优点将更好理解，在整个附图中相同字符代表相同部分，其中：

图1示出了根据本技术的方面的示例的工业自动化和控制系统。

图2是具有使用根据本技术的方面的互锁系统而耦合的两个模块的组件的透视图。

图3示出了根据本技术的方面的图2组件的电源的示例配置。

图4示出了根据本技术的方面的图2组件的可编程逻辑控制器的示例配置。

图5是图2组件的截面平面图，该组件具有使用图3和图4的卡扣和竖直槽固定的电源和可编程逻辑控制器。

图6是图2组件的截面透视图，该组件具有使用图3和图4的闩和附接特征件固定的电源和可编程逻辑控制器。

图7示出代表用于连接根据本技术的方面的两个模块例如连接图2的电源和可编程逻辑控制器的示例方法的处理流程图。

具体实施方式

如以下详细说明地，本技术的实施例用作提供一种用于连接诸如可编程逻辑控制器和电源的工业控制和自动化系统的模块的互锁系统。具体地，本技术提供具有滑动和自动锁定机制的特征件，其方便在单次装配动作中装配这样的模块。

在本说明书中，所提及的“一个实施例”、“实施例”、“示例的实施例”表示所说明的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定包括特定的特征、结构或特性。而且，这样的用语不一定参考同一个实施例。此外，当特定的特征、结构或特性结合实施例来说明时，不论是否明晰地说明，都理解为在本领域技术人员的知识范围内可以结合其它实施例实施这种特征、结构或特性。