[发明专利]纱线卷绕装置

说明书

技术领域

本发明涉及将纱线卷绕于卷绕筒管的纱线卷绕装置。

背景技术

一直以来，在一边使纱线横动(traverse)一边将其卷绕于卷绕筒管的纱线卷绕装置中，为了防止卷装端部的两边凸起(saddle bag)，进行使横动宽度随着纱线的卷绕的进行而脉冲地变化的蠕变控制。例如，在日本特开2007-230708号公报中，公开了根据纱线向卷绕筒管卷绕的进度，通过控制横动宽度来高精度地控制卷装形状以及纱线层密度的纱线卷绕装置。

另一方面，众所周知有通过步进精密控制来一边避免重叠卷绕一边生成卷装的纱线卷绕装置。所谓步进精密控制是如下所述的卷绕方法。即，一边将纱线卷绕于卷绕筒管的绕纱角度(winding angle)保持在接近于规定的绕纱角度(基本绕纱角度(standard winding angle))的恒定范围内，一边将卷绕数(winding ratio)保持为恒定。当卷绕数接近临界卷绕数(critical winding ratio)(发生重叠卷绕(ribbon winding)时的卷绕数)时，使绕纱角度从卷绕数恒定的状态骤变(traverse jump)，以避免卷绕数变为临界卷绕数。之后恢复到卷绕数恒定的状态。所谓步进精密控制是指反复进行这一连串控制的卷绕方法。另外，在本说明书中，所谓“基本绕纱角度”是指在横动的一个行程中的整体绕纱角度，不是瞬间的绕纱角度。

众所周知，也有以步进精密控制与蠕变控制相结合的方式来生成卷装的纱线卷绕装置。在该纱线卷绕装置中，在蠕变控制中，使横动宽度减小并且使绕纱角度减小，使卷绕数在横动宽度的变化的前后保持为恒定。由此，抑制了卷装端部的两边凸起，并且避免了重叠卷绕。

但是，在步进精密控制与蠕变控制同时进行的情况下，例如，将步进精密控制中的基本绕纱角度设定为14度，设定纱线的卷绕速度和横动速度等，以使得该基本绕纱角度(14度)成为以最大横动宽度横动时的绕纱角度。在此设定之下，当横动宽度通过蠕变控制而减小时，需要减小绕纱角度以便保持卷绕数恒定的状态。因此，蠕变控制中的绕纱角度变为比基本绕纱角度更小的角度(例如13度)。其结果是，存在比卷装的端部更靠内侧的部分的卷绕密度上升，卷装的卷绕密度比所希望的卷绕密度高的问题。特别是在要求适于染色的松式卷绕(卷绕密度低且均匀的卷绕)的情况下，卷绕密度比所希望的卷绕密度更高的卷装成为不良卷装。

如上所述，在步进精密控制与蠕变控制同时进行的情况下，如果将步进精密控制的基本绕纱角度设定为比所希望的绕纱角度略大的角度(例如15度)，横动宽度通过蠕变控制而减小时的绕纱角度也略微增大，从而能够防止卷绕密度增高。但是，操作人员考虑到蠕变控制，每次都必须特别进行设定基本绕纱角度的作业。该设定作业需要花费操作人员的精力。此外，有时会存在由于操作人员的设定作业失误导致生成的卷装的绕纱角度达不到所希望的绕纱角度的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纱线卷绕装置，该纱线卷绕装置即使在进行蠕变控制的情况下，也能够防止卷装的靠端部内侧的部分的卷绕密度比所希望的卷绕密度还要高的情况。

即，根据第1发明，纱线卷绕装置具备横动导纱器、横动驱动部、筒管旋转驱动部、绕纱角度设定部、横动宽度设定部、蠕变模式设定部、平均宽度计算部、以及蠕变控制部。横动导纱器与卷绕于卷绕筒管的纱线卡合而使纱线横动。横动驱动部驱动上述横动导纱器。筒管旋转驱动部驱动上述卷绕筒管旋转。绕纱角度设定部设定卷绕于上述卷绕筒管的纱线的基本绕纱角度。横动宽度设定部根据上述卷绕筒管的卷绕宽度，将上述横动导纱器的横动宽度设定为设定横动宽度。蠕变模式设定部设定使上述横动导纱器的横动宽度随着纱线的卷绕的进行而相对于通过上述横动宽度设定部设定的上述设定横动宽度暂时减小的蠕变模式；平均宽度计算部根据由上述横动宽度设定部设定的上述设定横动宽度和通过上述蠕变模式设定部设定的上述蠕变模式，来计算出上述横动导纱器的平均横动宽度。蠕变控制部对上述筒管旋转驱动部和上述横动驱动部的至少任意一方的驱动进行控制，使得在利用上述平均宽度计算部计算出的上述平均横动宽度中，纱线的绕纱角度为上述基本绕纱角度，并且，使得上述横动导纱器遵循通过上述蠕变模式设定部设定的上述蠕变模式。

第2发明在第1发明的纱线卷绕装置的基础上，上述蠕变控制部，在按照上述蠕变模式使上述横动导纱器的横动宽度暂时减小的情况下，对上述横动驱动部的驱动进行控制，使得上述平均横动宽度中的上述横动导纱器的横动速度比上述设定横动宽度中的上述横动导纱器的横动速度小。