[发明专利]用于记忆合金金属丝的预加载机构

权利要求书

1.一种用于记忆合金金属丝致动器的预加载机构，所述预加载机构包括：

具有第一接触点和第二接触点以及枢轴的旋转元件，所述旋转元件构造成围绕所述枢轴旋转，其中所述第一接触点构造成与所述记忆合金金属丝致动器联接使得所述记忆合金金属丝致动器的收缩使所述第一接触点位移，以使所述旋转元件从第一位置旋转至第二位置；以及

具有第一端和第二端的偏压元件，所述第一端与所述旋转元件的所述第二接触点联接并且所述第二端构造成相对于所述枢轴被钉住，其中所述偏压元件具有从所述第二端穿过所述第一端延伸的作用线；

所述预加载机构具有偏移距离，所述偏移距离为所述作用线与所述枢轴之间的最短距离，其中所述偏移距离具有当所述旋转元件处于所述第一位置时的第一值和当所述旋转元件处于所述第二位置时的第二值，所述第二值小于所述第一值。

2.根据权利要求1所述的预加载机构，其中，所述偏压元件是具有弹簧常数的弹簧元件。

3.根据权利要求2所述的预加载机构，其中，所述偏压元件是扭力弹簧。

4.根据权利要求1所述的预加载机构，所述旋转元件构造为使得所述预加载机构的平移加速度不会在所述旋转元件上产生围绕所述枢轴的扭转力矩。

5.一种致动器组件，包括：

记忆合金金属丝致动器，包括：

具有第一端和第二端的记忆合金金属丝；以及

与所述记忆合金金属丝的一端联接的至少一个端子；

具有第一接触点和第二接触点以及枢轴的旋转元件，所述旋转元件构造成围绕所述枢轴旋转，其中所述第一接触点构造成与所述记忆合金金属丝致动器联接使得所述记忆合金金属丝致动器的收缩使所述第一接触点位移，以使所述旋转元件从第一位置旋转至第二位置；以及

具有第一端和第二端的偏压元件，所述第一端与所述旋转元件的所述第二接触点联接并且所述第二端构造成相对于所述枢轴被钉住，其中所述偏压元件具有从所述第二端穿过所述第一端延伸的作用线；

所述致动器组件具有偏移距离，所述偏移距离为所述作用线与所述枢轴之间的最短距离，其中所述偏移距离具有当所述旋转元件处于所述第一位置时的第一值和当所述旋转元件处于所述第二位置时的第二值，所述第二值小于所述第一值。

6.根据权利要求5所述的致动器组件，还包括与所述旋转元件的所述第一接触点联接的绞盘，其中：

所述记忆合金金属丝致动器包括与所述记忆合金金属丝的所述第一端和第二端联接的第一端子和第二端子；

所述第一端子和第二端子相对于所述枢轴是固定的；

所述记忆合金金属丝从所述第一端子绕过所述绞盘来到所述第二端子；

所述绞盘构造成当所述旋转元件从所述第一位置移至所述第二位置时不旋转，使得所述记忆合金金属丝不会相对于所述绞盘滑动。

7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中：

所述记忆合金金属丝具有在所述第一端子与所述绞盘之间的第一部分和在所述绞盘与所述第二端子之间的第二部分；并且

所述记忆合金金属丝的所述第一部分平行于所述第二部分。

8.根据权利要求7所述的致动器组件，其中，所述偏压元件是具有弹簧常数的弹簧元件。

9.根据权利要求8所述的致动器组件，其中，所述偏压元件是扭力弹簧。

10.根据权利要求5所述的致动器组件，其中，通过所述第一附接点在所述旋转元件处于所述第一位置和第二位置时的位置的第一线大致垂直于通过所述枢轴和所述第一线上的下述点的第二线，该点处于所述第一附接点在所述旋转元件处于所述第一位置和第二位置时的位置之间的中间处。

11.根据权利要求10所述的致动器组件，其中，当所述旋转元件处于所述第一位置和第二位置时，所述记忆合金金属丝致动器分别沿第一方向和第二方向施力，并且其中所述预加载机构构造为使得所述第一线大致平行于所述记忆合金金属丝致动器所施加的力的第一方向和第二方向的平均方向。