[发明专利]电梯的制动器异常检测系统和方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的制动器异常检测系统和方法。

背景技术

近年来，通过设置检测制动器的工作状态的制动器工作状态检测装置，监视制动器工作状态检测装置对制动器工作指令的匹配性，在检测出制动器工作异常的情况下停止电梯在安全基准方面有义务进行。

另一方面，存在作为用于降低制动器的工作声的对策涂敷消声材料的情况。但是，消声材料随着温度的下降而硬化，所以在制动器的周围温度低的情况下制动器的工作时间变长。

以往，即使在制动器工作时间依赖于温度的情况下，也以一定的时间值设定检测制动器的工作异常的基准值。如果将设定在制动器异常检测装置的异常检测基准值设为平均温度下的工作时间，则存在在冬季或寒冷时误检测制动器的工作异常的风险。如果将设定在制动器异常检测装置的异常检测基准值设为低温下的工作时间，则高温下的制动器的异常检测延迟，存在无法满足从安全方面来看需要尽可能早检测的问题点。

专利文献1：日本特开2004-338863号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题点做出的，其目的在于提供通过监视制动器的温度以与制动器的温度特性对应的适当基准监视制动器工作的电梯的制动器异常检测系统或方法。

本发明实施方式的电梯的制动器异常检测系统具备：制动器，制动使轿厢升降的曳引机的转动；电梯控制装置，至少控制曳引机和制动器；制动器工作状态检测装置，检测制动器的开闭状态；以及温度检测装置，检测制动器的温度，输出制动器温度信息。该系统还具备基准值数据存储装置，将基于制动器工作时间的温度特性确定的基准值数据与温度相关联地存储，所述制动器工作时间是从电梯控制装置输出闭合制动器的制动器工作指令到制动器成为闭状态为止的时间。该系统还具备基准值决定装置，基于从温度检测装置输出的制动器温度信息和存储在基准值数据存储装置的基准值数据决定用于判定制动器工作的异常的基准值。该系统还具备制动器异常检测装置，计测从电梯控制装置输出制动器工作指令的时刻起到从制动器工作状态检测装置传递制动器已成为闭状态的制动器工作状态信息的时刻为止的制动器工作时间，比较计测的制动器工作时间和由基准值决定装置决定的基准值。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯的制动异常检测系统的结构例的概要的图。

图2是表示制动器工作时间和基准值数据的温度依赖性的曲线图的一例。

图3是表示制动器工作时间和基准值数据的温度依赖性的曲线图的其他例。

图4是表示第一实施方式的工作的一例的流程图。

图5是表示制动器工作时间和基准值数据以及第二基准值数据的温度依赖性的曲线图的一例。

图6是表示的第二实施方式的工作的一例的流程图。

图7是表示第三实施方式的电梯的制动异常检测系统的结构例的概要的图。

图8是用于说明第三实施方式的基准值的修正的曲线图的一例。

图9是表示第三实施方式的工作的一例的流程图。

(符号说明)

102轿厢、104主绳、106曳引机、108平衡重、110制动器、112电梯控制装置、114制动器工作状态检测装置、116温度检测装置、118基准值决定装置、120基准值数据存储装置、122制动器异常检测装置、202，302制动器工作时间的温度特性数据、204，304基准值数据、第一基准值数据、506第二基准值数据、724基准值修正装置、802制动器工作时间修正后的温度特性数据、804修正后的基准值数据

具体实施方式

下面适当参照附图进行作为本发明的一例的实施方式的说明。

(第一实施方式)

图1表示第一实施方式中的电梯的制动器异常检测系统的概略结构例。轿厢102收置在未图示的轿厢框，安装于主绳104的一端的轿厢框通过使电梯行驶的动力源的马达和具有挂着主绳的绳轮的曳引机106在升降路(未图示)内行驶。在主绳的另一端悬挂平衡重108。曳引机106的转动和制动曳引机106的转动的制动器110的开闭由电梯控制装置112控制。在此，为了简化说明，在图中仅示出一个制动器110，但从电梯运行的安全性的观点来看，通常设置多个制动器。电梯控制装置112通过控制曳引机106使轿厢102行驶，在抵达层停止。