[发明专利]乘客传送设备的扶手检查装置和乘客传送设备的维修方法

说明书

技术领域

本发明涉及乘客传送设备的扶手检查装置和乘客传送设备的维修方法。

背景技术

在自动扶梯或移动人行道等的乘客传送设备，设有与搭载乘客的梯级同步地移动的栏杆也就是扶手，使用者抓住该扶手以确保稳定。该扶手是以保持用橡胶固定多根钢丝(以下有时简记为“SC”)也就是钢铁线(或者钢铁带)且用装饰橡胶的外皮覆盖其外侧的构造。当由于经年变化所述保持用橡胶劣化从而固定所述钢丝的功能消失时，因使扶手移动的驱动装置，钢丝在扶手内开始游走。于是这些钢丝彼此摩擦形成断片。

因此，为了判断钢丝的劣化，JP特开平10-10060号公报中公开了如下技术：夹着内置该钢丝的扶手进行X射线透过摄影，根据需要也可移动进行摄影，并以目视来确认该钢丝的状态。

JP特开2005-126175号公报中公开了如下技术：基于利用类似于JP特开平10-10060号公报的结构拍摄的X射线图像计算二维功率谱，从该功率谱的图形自动判定该钢丝间隔的均匀性或斜行或有无交叉。

在JP特开2008-309649号公报中不是判断乘客传送设备钢丝的劣化，而是对橡胶轮胎中的钢带进行X射线摄影，合成在该轮胎圆周方向连续拍摄的图像从而形成全景图像之后进行图像处理，提取该钢带的轮廓之后以圆周方向固定间距测量与圆周正交的方向的宽度，在该宽度不连续的情况下判定为不合格。

在JP特开2010-54289号公报中不是判断乘客传送设备的钢丝的劣化，而是公开了一种检测线状图形的损坏的方法，在线状图形上设置2个虚拟线，从一个虚拟线起沿线状图形的轮廓返回至同一虚拟线的情况下判断为在该线状图形中存在损坏。另一方面，从一个虚拟线起沿着该线状图形的轮廓到达另一个虚拟线的情况下判断为该线状图形在所述2个虚拟线夹着的区域内不存在损坏。

乘客传送设备的扶手随时间而逐渐劣化。特别是在所述保持用橡胶的保持功能丧失之后钢丝通过接触或缠绕而逐渐劣化。为了正确把握扶手的更换时期，需要正确判断劣化的阶段。钢丝的劣化首先是游走，也就是起始于在正交于钢丝移动方向(长度方向)的方向上引起变位。接下来，相邻的钢丝彼此接触。进而，原来不相邻的钢丝彼此也发生缠绕。之后，缠绕的钢丝彼此摩擦形成断片，发生脱落。当出现这种状态时，在X射线图像中本来应该有的位置缺损钢丝，从而可判断发生缠绕或脱落的扶手需要更换。为了进行适当的设备维修，需要判断这种阶段性劣化状态，也就是游走开始阶段、相邻钢丝的接触阶段、缠绕发生阶段、因断片引起的钢丝缺损状态(脱落)。

此外，在对X射线拍摄到的图像进行图像处理从而检测钢丝的游走、接触、脱落、缠绕时，当过于严格进行判断时，有可能出现错误判定。此外，还存在当只是轻微的游走、接触、脱落、缠绕的情况下，没有达到必须更换钢丝的程度，因此扶手的质量没问题的情况。

在JP特开平10-10060号公报所公开的技术中，由于通过目测来判定钢丝的劣化，因此存在容易发生维修员的判断出现偏差或看错的问题。

在JP特开2005-126175号公报所公开的技术中，通过功率谱定量地判断钢丝的均匀性或斜行或有无交叉。在此，交叉可适用于钢丝的缠绕检测。此外，认为也可以根据功率谱的有无来检测钢丝的缺损。但是，均匀性或斜行不是与钢丝的劣化阶段直接相关的特性。因此，在该技术中难以高精度地检测游走、有无接触，存在难以进行劣化的阶段性判断的问题。此外，还存在对于脱落或缠绕等的长度也无法检测的问题。

在JP特开2008-309649号公报公开的技术中，基于钢带的轮廓来测量圆周方向的宽度的均匀性。但是，在该技术中无法进行3根以上的钢丝的跟踪，因此存在难以检测接触、缠绕或缺损等的特征有无的问题。

在JP特开2010-54289号公报所公开的技术中，为了进行线状图形的轮廓跟踪，有必要根据该线状图形随机访问该图像的各像素。由此，因为运算处理量增加，因此存在高速处理变得困难，在低价格便携PC中能容许的时间内无法完成处理的问题。

发明内容

本发明是鉴于这些问题进行的，其目的在于提供一种乘客传送设备的扶手检查装置和利用该装置的乘客传送设备的维修方法，能够对乘客传送设备的扶手的X射线摄影图像进行处理检测钢丝的游走、接触、缠绕或脱落，基于其中的一个或组合用3个等级以上的多个等级自动地评价扶手的质量。

此外，上述课题以外的其他课题，可通过本申请说明书的整体记载或附图得到明确。