[发明专利]堆装起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，特别涉及在至少在一侧配置有能够收纳物品的机架的行走通路上行走的堆装起重机。

背景技术

堆装起重机在使物品在机架和物品入出库部之间行走而将物品装货至机架或从机架将物品发货时使用，这样的堆装起重机具有对升降台进行引导的桅杆。在以往的堆装起重机中，已知有为了实现轻量化而以桁架构造构成桅杆的堆装起重机(例如参照专利文献1)。以往的桅杆具有四根支柱部件、对支柱部件进行连接的倾斜部件以及在倾斜部件与支柱部件的连接位置配置的水平部件。倾斜部件配置在行走方向的两侧和与该行走方向正交的前后方向的两侧，以便对全部四根支柱进行连接。

这种桅杆上配置有在对堆装起重机进行检修时使用的梯子部件。以往的梯子部件通过固定于支柱部件的安装配件被安装在行走方向的一侧。

专利文献1：日本特开2009-190855号公报

在以往的结构中，梯子部件通过安装配件安装在支柱部件上。因此，若安装梯子部件，则零件个数增加，难以实现桅杆的轻量化。

发明内容

本发明的课题为，即使在桅杆上设置梯子部件也能够抑制零件个数的增加，也能够实现桅杆的轻量化。

以下，作为用于解决课题的方案，说明几个方式。这些方式能够根据需要任意进行组合。

本发明所涉及的堆装起重机是在配置于能够收纳物品的机架的侧方的行走通路上行走的堆装起重机。堆装起重机具备行走台车、桅杆、升降台以及移载装置。行走台车能够在行走通路上行走。桅杆是立设于行走台车的桁架构造的部件。升降台被桅杆沿上下方向引导，移载装置安装于升降台。桅杆具有多个支柱部件、多个倾斜部件、多个第一水平部件以及多个第二水平部件。多个支柱具有对升降台进行引导的导引部。多个倾斜部件对多个支柱部件彼此进行连接。多个第一水平部件配置于支柱部件与倾斜部件的连接位置。多个第二水平部件在第一水平部件彼此之间至少配置有一个。

在该堆装起重机中，除了在桁架构造的桅杆的支柱部件与倾斜部件的连接位置上配置的第一水平部件之外，还在第一水平部件彼此之间配置有至少一个第二水平部件。在此，能够将第一水平部件和第二水平部件用作桁架的构造部件，同时也能够用作梯子部件或者梯子部件的安装部件。因此，即使在桅杆上设置梯子部件也能够抑制零件个数的增加，从而实现桅杆的轻量化。

也可以是，第二水平部件在第一水平部件彼此之间配置有多个。

由此，在将第一水平部件和第二水平部件用作梯子部件的情况下，能够使梯子的间隔变窄而使作业人员容易攀登梯子部件。

也可以是，多个支柱部件配置在行走台车的行走方向和与行走方向正交的前后方向的四角，倾斜部件设于前后方向的两侧，第一水平部件设于行走方向的两侧，第二水平部件设于行走方向的一侧。

由此，作用在行走方向上的负载由桁架构造的倾斜部件来支承，通过在行走方向的单侧配置第二水平部件，能够廉价且维持性能地配置梯子部件或梯子部件的安装部件。

也可以是，还具备固定在第一水平部件和第二水平部件的至少某个上的梯子部件。

由此，将第一水平部件或第二水平部件作为梯子部件的安装部件，从而能够降低成本。

发明效果

根据本发明，能够将第一水平部件和第二水平部件用作桁架的构造部件，同时能够用作梯子部件或梯子部件的安装部件。因此，即使在桅杆上设置梯子部件也能够抑制零件个数的增加，从而实现桅杆的轻量化。

附图说明

图1是采用了本发明的第一实施方式的堆装起重机的自动仓库的俯视图。

图2是第一实施方式的堆装起重机的侧视图。

图3是桅杆的局部立体图。

图4是第二实施方式中的桅杆的局部立体图。

附图标记

1自动仓库

2机架

2a前机架

2b后机架

3堆装起重机

5行走通路

7第一支柱

9第二支柱

11物品支撑部件

13物品载置部

15叉通过间隙

17入库站

19出库站

21a上导轨

21b下导轨

22行走台车

25桅杆

27升降台

27a第一导辊

27b第二导辊

29滑动叉

31上导引部

33行走驱动部

35升降驱动部

37升降绳索

40支柱部件

40a支柱主体