[发明专利]手驱动手控制代步器

权利要求书

1. 一种手驱动手控制代步器，包括车架本体、驱动系统、导向系统和制动器；

所述车架本体为一个踏板（15）；

所述驱动系统包括后轮和驱动所述后轮转动的驱动装置，所述后轮包括右后轮（12）和左后轮（16），两个所述后轮分别通过后轴设置于靠近所述踏板（15）后缘的两侧；

所述导向系统包括至少一个前轮（8），所述前轮（8）设置于所述踏板（15）的前端底部；

其特征在于：所述驱动装置包括右后轮毂驱动机构和左后轮毂驱动机构，所述右后轮毂驱动机构驱动所述右后轮（12）转动，所述右后轮毂驱动机构包括一个主动摇杆（5）、一个可进行360度旋转的从动后轮曲柄（13）和一个连杆（11），所述主动摇杆（5）的一端通过摇杆铰接轴（10）与所述踏板（15）铰接，所述主动摇杆（5）的另一端固定连接操持手柄（1），所述从动后轮曲柄（13）为异相曲柄，所述从动后轮曲柄（13）具有弯角，所述从动后轮曲柄（13）具有一个固定端和一个自由端，所述从动后轮曲柄（13）的固定端与所述右后轮（12）轮毂的中部固定连接，所述连杆（11）的一端通过连杆铰接轴（9）与所述主动摇杆（5）铰接，所述连杆（11）的另一端通过曲柄铰接轴（14）与所述从动后轮曲柄（13）的自由端铰接，所述右后轮毂驱动机构形成一组曲柄摇杆机构；

所述左后轮毂驱动机构与所述右后轮毂驱动机构的形状和构造相同，所述左后轮毂驱动机构形成另一组曲柄摇杆机构，驱动所述左后轮（16）转动； 

所述前轮（8）为万向轮，所述前轮（8）的轮架与所述踏板（15）底部通过旋转机构（7）活动连接。

2. 根据权利要求1所述的手驱动手控制代步器，其特征在于：所述操持手柄（1）与所述主动摇杆（5）之间设有调节长度的伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆（3）和所述伸缩杆（3）的长度限制压块（4），所述伸缩杆（3）的固定端与所述操持手柄（1）固定连接，所述伸缩杆（3）的活动端与所述主动摇杆（5）可相对滑动，从而进行长度调节，所述限制压块（4）将所述伸缩杆（3）和所述主动摇杆（5）箍紧固定。

3. 根据权利要求2所述的手驱动手控制代步器，其特征在于：所述操持手柄（1）与所述伸缩杆（3）之间还固定连接弯形接头（2），所述弯形接头（2）、操持手柄（1）和主动摇杆（5）形成弓形摆杆。

4. 根据权利要求3中任意一项所述的手驱动手控制代步器，其特征在于：所述制动器为脚刹机构（6）。

5. 根据权利要求1～4中任意一项所述的手驱动手控制代步器，其特征在于：所述从动后轮曲柄（13）的曲柄弯角为80~120度。

6. 根据权利要求5所述的手驱动手控制代步器，其特征在于：所述从动后轮曲柄（13）的曲柄弯角为90度。