[发明专利]小型化永磁直流减速电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速电动机，特别涉及一种小型化的永磁直流减速电动机。

背景技术

减速电动机是电动机与齿轮减速箱一体化的装置，它利用齿轮减速机构将电动机转轴的高转速变换为其他转轴的低转速，从而输出所需要的低转速、大扭矩的动力。

在某些应用场合下，小型化的减速电动机是必不可少的，但针对具体的使用和安装环境，由于受到诸多条件的限制，要设计出满足这些要求的小型化减速电动机并非易事。

低压真空开关就是有着这样一种应用场合的装置，它既需要小型化的减速电动机，又对其有极其严苛的要求。它一方面要求该减速电动机的技术参数达到输出转速12r/min，输出转矩34N.m：另一方面又要求该减速电动机的外形尺寸满足低压真空开关小型化的要求，且电动机与减速箱的连接必须垂直。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型化的永磁直流减速电动机，以满足低压真空开关对小型化减速电动机的要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种小型化永磁直流减速电动机，包括永磁直流电动机和齿轮减速箱，所述永磁直流电动机主要由转子、定子、前端盖和后端盖组成，所述前端盖上有与所述转子的转轴同心的凸台，所述齿轮减速箱主要由减速箱体、一级蜗轮蜗杆减速机构、三级齿轮减速机构和减速箱盖组成，所述减速箱体上有供所述转轴通过的孔，所述凸台与该孔嵌合，所述减速箱体与所述前端盖紧密相连，所述转子的转轴与所述一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆联接，所述三级齿轮减速机构的第一级的小齿轮与所述一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮同轴，所述三级齿轮减速机构的各级齿轮所在的轴中的任两根轴在空间平行且共面，所述齿轮减速箱的输出轴为所述三级齿轮减速机构的第三级的大齿轮所在的轴。

所述孔内的转轴上安装有推力球轴承。

本发明的有益效果为：结构紧凑、体积小。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的小型化永磁直流减速电动机的主视示意图。

图2是本发明的小型化永磁直流减速电动机的左视示意图。

图3是图1所示的小型化永磁直流减速电动机在A-A处的剖视示意图。

图中：1、转子；2、定子；3、前端盖；4、后端盖；5、减速箱体；6、减速箱盖；7、蜗杆；8、输出轴；9、推力球轴承。

具体实施方式

如图1～3所示，本发明的小型化永磁直流减速电动机，包括永磁直流电动机和齿轮减速箱，所述永磁直流电动机主要由转子1、定子2、前端盖3和后端盖4组成，所述前端盖3上有与所述转子1的转轴同心的凸台，所述齿轮减速箱主要由减速箱体5、一级蜗轮蜗杆减速机构、三级齿轮减速机构和减速箱盖6组成，所述减速箱体5上有供所述转轴通过的孔，所述凸台与该孔嵌合，所述减速箱体5与所述前端盖3紧密相连，所述转子1的转轴与所述一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆7联接，所述三级齿轮减速机构的第一级的小齿轮与所述一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮同轴，所述三级齿轮减速机构的各级齿轮所在的轴中的任两根轴在空间平行且共面，所述齿轮减速箱的输出轴8为所述三级齿轮减速机构的第三级的大齿轮所在的轴。

由于蜗杆在传递扭矩时会受到一反向推力的作用，且本发明的小型化永磁直流减速电动机需要正反向运转，为避免蜗杆转向改变时由于受力方向的改变而发生轴向窜动，使蜗轮蜗杆急剧磨损而降低使用寿命，所述孔内的转轴上安装有推力球轴承9。

本发明的工作过程为：电动机运转，旋转的转轴带动联接在其上的蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，完成蜗轮蜗杆减速机构的一级减速，与蜗轮同轴的第一级齿轮减速机构的小齿轮带动其后动力逐级传递的三级齿轮减速机构，最终将动力传递到输出轴上进行输出。

本发明专用于低压真空开关中，具有结构紧凑、体积小的优点。