[发明专利]码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装卸码垛装置，尤其涉及一种袋装物的码垛机。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带传输到一定的位置，再由机械手抓取再输送带上的物件进行码垛，但装袋托盘的转运仍需要人工进行装卸及堆栈码放，工人劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要. 同时机械手抓取输送带上的物件，特别是袋装物进行码垛，这种抓取方式，由于待抓取物件紧贴着输送带，机械手在抓取的过程中不容易从底部彻底的抓牢物件，造成掉落或者损坏物件，因此机械手在一定程度上提高了劳动生产率，降低了工人劳动强度，但机械手一般结构复杂，操作过程中对工人的操作水平要求较高。，这远不能满足生产的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作的，节省人力物力、码垛效率高的码垛机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是一种码垛机，包括码垛装置,其创新在于：

①还包括由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、机械手和托袋装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，码垛装置传动装连有机械手，码垛装置的一侧设有托袋装置；

②所述托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，所述输送架安装在机架上，且输送架上滚动安装有滚轮轴，机架上通过传动链和进给电机传动连接推杆，所述提升机构也通过提升电机和上下传动链沿机架上下传动连接，所述提升机构，包括提升梁、提升钩、气缸、三角片、提升连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和提升连杆的一端铰接，提升连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体，当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与提升连杆相连的铰接轴以及凸轮与提升连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；

③所述码垛装置包括带有四根支柱的码垛机架、竖向传动电机和纵向传动电机，所述码垛机架上沿支柱竖直方向滑动配合有托盘，所述码垛机架顶部滑动配合有纵向梁，所述托盘通过竖向电机和竖向链条沿支柱竖直方向滑动，所述纵向梁通过纵向电机和纵向齿形带沿码垛机架纵向滑动；所述纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块，横向滑块上固定连接有机械手；

④所述机械手，包括转动电机、多个抓指和抓掌，所述抓掌与转动电机转动配合，所述抓掌上设置有两根转轴，两根转轴平行设置，且其轴线以转动电机的输出轴线为对称，两根转轴之间通过连杆传动连接，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指；

⑤所述托袋装置，包括托袋机架，所述托袋机架上方具有多条输送带组成的输送平台，托袋机架上转动支撑有相对应的主动转轴和从动转轴，所述主动转轴与托袋电机传动连接，主动转轴和从动转轴通过输送带传动连接，还包括抬升机构，抬升机构包括顶板和气缸，所述托袋机架的两侧固定连接有滑轨，顶板固定连接有托袋滑块，托袋滑块与滑轨滑动配合连接，气缸与托袋机架固定连接，且气缸的伸出端与顶板相连；所述相邻的输送带之间形成有缺口，顶板的头部可通过缺口伸出输送平台之上。

所述出垛输送装置包括出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴。

所述机架的尾端具有第一限位装置，所述出垛输送装置后部还具有托盘存放架，且托盘存放架的尾端也具有第二限位装置。

所述托盘存放架上设有链条传动机构，所述链条传动机构的链条上设有有拖钩。

所述码垛装置设置的托盘上固定有四个连接块，四根支柱上下端均固定有支柱导轮，每根支柱上的支柱导轮通过竖向链条传动连接，所述连接块与对应的竖向链条固定连接。

所述码垛装置设置的支柱上具有竖直限位装置。

所述托袋装置的顶板的头部还具有托袋平板；所述顶板上具有开口槽。

所述机械手的抓掌上固定安装的驱动缸的活塞杆通过转块与转轴的中部传动连接，所述连杆有两根，分别设置在驱动缸的两侧，将抓掌上设置的两根转轴相连接。

所述机械手的每根连杆的两端均固定连接有呈相向布置的连接块，连接块还与转轴固定连接。