[发明专利]船上用可变焦的稳像成像系统

权利要求书

1.一种船上用可变焦的稳像成像系统，其特征是，它包括n²个摄像头,n≥3且为整数，n²个摄像头按照n×n方式排列，中间的摄像头为主摄像头，其它的为辅摄像头，所述辅摄像头安装在小云台上，所述主摄像头安装在大云台上，所述小云台固定安装在大云台上，每个小云台都设置有角度驱动模块，所有的角度驱动模块都与控制模块连接，所述控制模块通过通讯模块与计算机连接，所述大云台设置有云台驱动模块，云台驱动模块也与所述控制模块连接；

计算机内存储有图像处理软件和控制软件：

图像处理软件的主要功能包括视频码流的接收、对接收到的多条原始视频码流按照约好的顺序、位置进行图像拼接、裁剪、融合，整合成一幅无缝图像；

控制软件主要功能包括对大、小云台的俯仰、左右旋转控制命令的下达；摄像头的打开、关闭；对处理过的视频进行存储、回放和检索；

控制软件能够在图像无法正常拼接时，下达指令到所述控制模块，控制模块控制小云台转动，使辅摄像头与主摄像头都指向中心参照物，并能够控制主、辅摄像头统一自动变倍聚焦使图像变大且清晰，并以参照物为基准，校正图象位置，裁剪掉偏移大的部分图象，保持拼接画面完整，达到稳像的作用，并将拼接后的完整图像展示在计算机的显示器上。

2.根据权利要求1所述的船上用可变焦的稳像成像系统，其特征是，所述摄像头有9个。