[发明专利]无人直升机着陆自动熄火系统无效
申请号: | 201110190596.2 | 申请日: | 2011-07-08 |
公开(公告)号: | CN102328748A | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 王冠林;朱纪洪 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B64D31/00 | 分类号: | B64D31/00;B64D31/06 |
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地址: | 100084 北京市10*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 直升机 着陆 自动 熄火 系统 | ||
1.无人直升机着陆自动熄火系统,其特征在于,含有:压触开关(2)、保险开关(3)、绝缘片(4)和重物(5),其中:
压触开关(2),包括:分别固定在无人直升机(1)的起落架四周上的左前侧压触开关(21)、左后侧压触开关(22)、右前侧压触开关(23)和右后侧压触开关(24),各个压触开关之间以串联、并联或者串并联的方式连接;无人直升机落地后,各个压触开关受压导通;无人直升机起飞后,各个压触开关失压断开;
保险开关(3),包括:底座(31)和两个在保险开关(3)上靠弹性常闭贴合在一起,且分别与压触开关(2)和发动机熄火线连接的金属弹簧片(321,322),所述保险开关(3)固定在无人直升机(1)的底面上,两个金属弹簧片(321,322)固定在保险开关(3)的底座(31)上,所述两个金属弹簧片(321,322)的电极相互贴合;
绝缘片(4),下端固定在重物(5)上,当所述无人直升机(1)位于地面时,将绝缘片(4)插入所述两个金属弹簧片(321,322)之间,使保险开关(3)断开;当所述无人直升机(1)离地时,绝缘片(4)被停留在地面上的重物(5)从保险开关(3)中抽出,从而使保险开关(3)导通;
无人直升机(1)在地面启动时,所述压触开关(2)受压导通,因此将绝缘片(4)插入所述两个金属弹簧片(321,322)之间,使保险开关(3)断开,从而使整个熄火线回路断开,发动机正常启动;
当所述无人直升机(1)离地时,绝缘片(4)被停留在地面上的重物(5)从保险开关(3)中抽出,使保险开关(3)的两个金属弹簧片(321,322)的电极相互贴合,从而使保险开关(3)导通,此时压触开关(2)因无人直升机离地后失压而断开;因此虽然保险开关(3)导通,但因压触开关(2)断开而使整个熄火线回路断开,允许发动机正常工作;
当所述无人直升机(1)着陆时,压触开关(2)因无人直升机触地后受压而导通,而保险开关(3)在无人直升机(1)离地后已经导通,故此时整个熄火线回路对地短路,发动机立即自动熄火。
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