[发明专利]一种列车自动监控系统及列车跟踪方法

说明书

技术领域

本发明属于列车自动监控技术，特别涉及一种列车自动监控系统及列车跟踪方法。

背景技术

列车跟踪是列车自动控制系统(ATC，Automatic Train Control)的重要组成部分，而对列车的准确跟踪是列车自动监控系统(ATS，Automatic Train Supervision)能够正确的进行列车调度和列车调整的基础和保障，可以说，列车跟踪的策略与算法直接影响到列车自动监控(ATS)系统的质量。目前，列车跟踪是根据从联锁系统采集到的连续的设备状态信息，来确定列车位置和列车移动的。其中，列车从一个位置运行到相邻位置的过程叫做步进，列车跟踪的过程就是计算列车步进的过程。

通常在移动闭塞设备正常的情况下，列车跟踪采用移动闭塞跟踪模式，ATS从轨旁实时连续接收列车自动保护装置(ATP，Automatic Train Protection)发送的列车状态、位置报文，这些信息用于决定列车的步进移动，并根据原始的列车位置报文修正列车实际的位置。

如果ATP系统发生故障，则可以采用降级模式。例如，固定闭塞跟踪模式对列车进行跟踪，ATS从CI(Computer Interlock，联锁)实时连续接收站场信号设备的状态信息报文，这些信息用于决定列车的步进移动。

在使用上述的通用列车跟踪方式过程中，由于对ATP系统的故障判断需要一定的时间，因此会造成跟踪模式的切换过程中列车跟踪停止。另外，遇到列车通信故障，或者非通讯车驶入监控范围时，上述的跟踪方案也不能及时地对列车进行跟踪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，如何实现持续不中断的列车跟踪，因此，提供一种列车自动监控系统及列车跟踪方法。

为了解决上述问题，本发明公开了一种列车跟踪方法，包括：

列车自动监控(ATS)系统实时接收列车自动保护装置(ATP)和联锁系统发送的数据，每当接收到数据时，根据当前所接收到的数据进行步进计算，实现列车跟踪。

较佳地，上述方法还包括：所述ATS系统事先根据列车运行线路的拓扑结构设计有向电子地图，当所述ATS系统接收到数据时，从所述有向电子地图上查找列车行驶路径，根据查找结果以及当前所接收到的数据进行步进计算，实现列车跟踪。

较佳地，上述方法中，所述ATS系统根据当前接收的数据确定信号设备状态发生更新时，根据更新了的信号设备状态信息更新所述有向电子地图。

较佳地，上述方法中，所述ATS从所述有向电子地图上查找列车行驶路径的过程如下：

所述ATS根据当前接收到的数据判断需要进行步进计算时，按照本地的搜索条件在电子地图上进行路径查找。

较佳地，上述方法中，当所述ATS系统相邻两次接收数据的时间间隔超过设定时长，则更新本地的搜索条件。

本发明还公开了一种列车自动监控系统，包括：

采集单元，实时接收列车自动保护装置和联锁系统发送的数据；

处理单元，每当所述接收单元接收到数据时，根据当前所接收到的数据进行列车跟踪和步进计算。

较佳地，上述系统还包括：电子地图单元，事先根据列车运行线路的拓扑结构设计有向电子地图；

所述处理单元，在接收到数据时，从所述有向电子地图上查找列车行驶路径，根据查找结果以及当前所接收到的数据进行步进计算，实现列车跟踪。

较佳地，上述系统中，所述电子地图单元，根据所述采集单元当前接收的数据确定信号设备状态发生更新时，根据更新了的信号设备状态信息更新所述有向电子地图。

较佳地，上述系统中，所述处理单元包括：

搜索条件设置模块，设置本地的搜索条件；

搜索模块，在需要进行步进计算时，按照本地的搜索条件在电子地图上查找列车行驶路径；

步进处理模块，在接收到数据时，根据当前接收到的数据判断是否需要进行步进计算，并在需要进行步进计算时，根据从所述有向电子地图上查找到的列车行驶路径的结果以及当前所接收到的数据进行步进计算，实现列车跟踪。

较佳地，上述系统中，所述搜索条件设置模块，当所述ATS系统相邻两次接收数据的时间间隔超过设定时长时，更新本地的搜索条件。

本申请技术方案能够在跟踪模式的切换过程中、列车通信故障以及非通讯车驶入监控范围的情况下，均可以持续进行列车跟踪。

附图说明

图1为本实施例中线路电子地图所涵盖的拓扑层网络和电气层网络；

图2为基于图1所设计的有向电子地图的模型示意图；