[发明专利]一种抢劫监控报警方法及系统

权利要求书

1.一种抢劫监控报警方法，其特征在于，该抢劫监控报警方法包括：

A.实时进行视频监控，采用背景消去法提取前景图像；

B.使用搜寻窗口在所提取的前景图像上扫描，以确定前景图像上的兴趣区，且所述兴趣区内的像素数与所述前景图像像素总数的比值大于预设百分比；

C.将预先存储的举手模板与所设定的兴趣区进行相似度匹配，得到总相似度值，并判断总相似度值是否大于预设限值；

D.若总相似度值大于预设限值，则判断兴趣区的左手臂和右手臂的位置是否合理，若是，则发出报警。

2.根据权利要求1所述的抢劫监控报警方法，其特征在于，所述步骤A包括：

A1.实时进行视频监控；

A2.使用当前帧图像的前N帧图像产生参考背景图像，N≥2；

A3.逐一将当前帧图像的像素扣减参考背景图像的像素后再取绝对值，得到差值图像；

A4.逐一判断差值图像中的像素值是否大于预设值，如果是，则前景图像像素值为白色，反之，则前景图像像素值为黑色。

3.根据权利要求2所述的抢劫监控报警方法，其特征在于，在所述步骤A2中，通过采用下列模型中的一种来使用当前帧图像的前N帧图像产生参考背景图像：均值模型、中值模型、移动均值模型、高斯混合模型、核密度估计模型、特征背景模型、或均值移动模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的抢劫监控报警方法，其特征在于，在所述步骤A和步骤B之间还包括：

E.对所提取的前景图像进行降噪处理。

5.根据权利要求1所述的抢劫监控报警方法，其特征在于，在所述步骤B中，将所提取的前景图像的像素分别进行垂直投影和水平投影，以垂直投影确定左右界限，以水平投影确定上下界限，所述左右界限和所述上下界限组成搜寻窗口。

6.根据权利要求1所述的抢劫监控报警方法，其特征在于，所述预先存储的举手模板包括左手举手模板和右手举手模板，所述步骤C包括：

C1.分别将左手举手模板和右手举手模板与所述兴趣区进行相似度匹配，得到左手相似度值和右手相似度值；

C2.将左手相似度值和右手相似度值相加得到总相似度值；

C3.判断总相似度值是否大于预设限值，若是，则进行步骤D，否则不做处理。

7.根据权利要求6所述的抢劫监控报警方法，其特征在于，在所述步骤C1中，进行相似度匹配的步骤包括：

C11.将举手模板从左到右、从上到下依次跨越兴趣区，并根据下面公式计算举手模板移动到每一位置处时所对应的相似度总分SM ； 

其中，SM为相似度总分， s₁为相似度得分，s₂为相似度罚分，X_F为兴趣区内的前景图像，X_B为兴趣区内的背景图像，T_F为举手模板的前景图像， T_B为举手模板的背景图像，⌒表示交集，Area()表示面积, w_F为前景图像的加权系数，w_B为背景图像的加权系数；

C12.在移动完成后，求出所有位置所对应的相似度总分中的最大值，该最大的相似度总分即为相似度值。

8.根据权利要求1所述的抢劫监控报警方法，其特征在于，在所述步骤D中，所述判断兴趣区的左手臂和右手臂的位置是否合理的步骤包括：

判断所提取的前景图像中的两手臂的外缘垂直距离是否不超过预设垂直参考值；及

判断所提取的前景图像中的两手臂的内缘水平距离是否在预设范围内。