[发明专利]3D摄影机模块的摄像检查装置及其摄像检查方法、3D摄影机模块及其摄像补正方法

权利要求书

1.一种3D摄影机模块的摄像检查装置，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，

具有：控制部，以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述控制部具有：识别标记检测单元，对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算单元，根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储单元，使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。

3.根据权利要求1或2所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。

4.根据权利要求1或2所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。

5.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述调整摄像区域设置在图像摄像区域的外周侧，是用于在补正所述偏离量时使该图像摄像区域进行画面移动的附加区域。

6.根据权利要求1或5所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述开始点是用于在包含设置于图像摄像区域的外周侧的调整摄像区域的摄像区域内，使该图像摄像区域进行画面移动的坐标地址。

7.根据权利要求3所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述开始点计算单元根据所述识别标记的各规定位置，计算所述信号读出的开始点的像素地址，并且计算信号读出方向的旋转角度。

8.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述3D摄影机模块具有：2个左图像传感器和右图像传感器，具有以不同的角度对被照体进行摄像的调整摄像区域；第1数据读出电路，从开始点依次读出该左图像传感器的摄像区域的数据；以及第2数据读出电路，从开始点依次读出该右图像传感器的摄像区域的数据。

9.根据权利要求8所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述3D摄影机模块还具有：信号合成电路，对来自所述第1数据读出电路和所述第2数据读出电路的各输出信号进行3D图像合成。

10.根据权利要求1所述的3D摄影机模块的摄像检查装置，其中，所述3D摄影机模块的规定的存储部分别储存所述左图像传感器和所述右图像传感器的各摄像区域中的开始点的各像素地址及数据读出方向中的至少该各像素地址。

11.一种3D摄影机模块的摄像检查方法，用于使具有调整摄像区域的能够进行立体视觉摄像的3D摄影机模块对在规定画面位置设定有识别标记的图表进行摄像，对从摄像了的识别标记的规定位置起的偏离量进行补正，其中，

具有：控制步骤，控制部以根据该摄像的识别标记的规定位置求取数据读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点，将该数据存储在该3D摄影机模块内的规定的存储部中的方式进行控制。

12.根据权利要求11所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，所述控制步骤具有：识别标记检测步骤，识别标记检测单元对所述识别标记的规定位置进行检测；开始点计算步骤，开始点计算单元根据该识别标记的规定位置，计算所述信号读出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址；以及开始点存储步骤，开始点存储单元使计算出的开始点和数据读出方向中的至少该开始点的像素地址存储在规定的存储部中。

13.根据权利要求11或12所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在规定的画面位置至少设置有1个规定形状。

14.根据权利要求11或12所述的3D摄影机模块的摄像检查方法，其中，在所述图表中，作为所述识别标记在画面中心部设置有1个规定形状，或作为该识别标记在画面中心部及其规定周围位置合计设置有2个规定形状。