[发明专利]车辆智能防火预警决策方法及车载消防系统

权利要求书

1.一种车载消防系统，安装于整车控制系统之中，其特征在于：它包括一基于单片机的嵌入式处理器，以及由处理器连接的报警指示灯、蜂鸣器、应急按钮、显示器、继电器、陀螺仪、温度传感器、CAN接口；

所述继电器至少为两个，分别连接一灭火器；

所述CAN接口连接显示模块和环境监测模块，同时与整车系统相连；

所述处理器中包含有温度信号处理单元，倾角信号处理单元，加速度信号处理单元，起火监测单元、侧翻监测单元，CAN通讯单元，碰撞危险监测单元，碰撞程度监测单元，决策控制单元；温度信号处理单元将信号发送给起火监测单元，同时发给CAN通讯单元，起火监测单元将温度信号处理后发送给决策控制单元；倾角信号处理单元将信号发送给侧翻监测单元，同时发给CAN通讯单元，侧翻监测单元对倾角信号处理后发送给决策控制单元；加速度信号处理单元将信号发送给CAN通讯单元，CAN通讯单元将信号依次发送给碰撞危险监测单元及碰撞程度监测单元进行判断，然后发送给决策控制单元；决策控制单元负责总控，并向外发出指令。

2.如权利要求1所述的车载消防系统，其特征在于：各所述继电器与灭火器组合由处理器独立控制，按顺序引爆。

3.如权利要求1或2所述的车载消防系统，其特征在于：所述陀螺仪采集三轴向加速度信号以及倾角信号，三轴向角速度量程为±300°/S，三轴加速度计量程为±12g，横滚角量程为±180°；所述温度传感器量程为-40℃～300℃，精度为0.3％，输出电压为0～5V。

4.利用如权利要求1～3中任一所述系统实现的车辆智能防火预警决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)系统初始化；

2)采样温度、倾角、三轴加速度信号，通过CAN总线接收环境监测节点发送的车距和相对车速，同时向显示模块发送信息，显示模块接收后显示当前时刻温度、倾角、加速度、车距、相对速度以及各种危险状态；

3)检查是否已经有事故发生；

4)根据事故是否发生，调整温度报警阈值，对车辆监测点温度进行判断，

如果发现超过监测点预设的温度阈值，则启动预警指示灯和蜂鸣器，进行预警，引爆灭火器，系统同时重新开始采样；

5)如果温度正常，则通过倾角信号对车辆侧翻状态进行判断，如果发现侧翻危险，则启动预警指示灯和蜂鸣器，进行预警，并引爆灭火器，系统同时重新开始采样；

6)如果车辆未发生侧翻危险，则检查是否接收到车距和相对车速信息，如果接收到信息，则根据车距及相对车速判断是否有碰撞危险；如果未接收到车距和相对车速信息，则跳过这一步，不进行碰撞危险判断；

7)如果未发生碰撞危险，则重新开始采样；

如果发生了碰撞危险，则启动预警指示灯和蜂鸣器，进行预警；同时，系统采样X、Y、Z三轴加速度信号，计算三轴向速度合成积分量，判断碰撞发生的程度，当积分量大于预设的阈值时，则引爆灭火器，小于阈值时则重新采样。

5.如权利要求4所述的车辆智能防火预警决策方法，其特征在于：所述温度、侧翻、碰撞中任意一项危险状况出现，驾驶员均可触发应急按钮，引爆灭火器。

6.如权利要求4所述的车辆智能防火预警决策方法，其特征在于：各灭火器由处理器通过继电器独立控制，当有危险出现时，处理器按顺序接通继电器，相应灭火器被顺序引爆，每次危险只引爆一个灭火器。