[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具有：

区域提取部，其基于拍摄管腔内部而得到的管腔内部图像的像素值或相对于周边像素的像素值变化的信息，对内部的像素值与拍摄对象的三维形状不对应的分类对象区域的候选区域进行提取；以及

区域分类部，其基于所述候选区域的内部、所述候选区域的边界部、或者所述候选区域的周边部的像素值，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述区域分类部基于所述候选区域内部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的凹凸信息以及平滑度，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述区域分类部基于所述候选区域的边界部的像素值变化的陡峭性，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述区域分类部基于所述候选区域的周边部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的连续性，从所述候选区域中对所述分类对象区域进行分类。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具有像素值增补部，该像素值增补部基于该分类对象区域以外的区域的像素值，对所述分类对象区域的像素值进行增补。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具有像素值计算部，该像素值计算部计算在所述分类对象区域以外的区域中根据活体内的吸收或散射的程度而确定的特定波长成分的像素值。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具有像素值计算部，该像素值计算部计算在所述分类对象区域以外的区域中根据活体内的吸收或散射的程度而确定的特定波长成分的像素值，

所述像素值增补部基于所述像素值计算部所计算出的所述特定波长成分的像素值，对所述分类对象区域的像素值进行增补。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述区域提取部具有特定颜色区域提取部，该特定颜色区域提取部提取表现出特定颜色像素值的特定颜色区域作为所述候选区域。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述区域提取部具有凹凸区域提取部，该凹凸区域提取部提取凹区域以及凸区域作为所述候选区域，该凹区域表现出比周边像素的像素值的平均值小的像素值，该凸区域示出比周边像素的像素值的平均值大的像素值。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，

所述凹凸区域提取部具有：

不同方向差分计算部，其在多个方向上计算关注像素与以该关注像素为中心在预定方向上相对的周边像素间的平均值的差分值；

最大最小值计算部，其计算所述多个方向上的所述差分值的最大值及最小值；以及

阈值处理部，其对所述差分值的最大值及最小值进行阈值处理，

所述凹凸区域提取部基于所述阈值处理部的阈值处理结果，提取所述凹区域以及所述凸区域。

11.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述区域分类部具有：

二次微分计算部，其针对所述区域提取部所提取的所述候选区域内部的像素应用二次微分滤波器，计算二次微分值；

内部凹凸判定部，其基于所述候选区域内部的像素的二次微分值的符号，对所述候选区域内部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的凹凸进行判定；以及

内部平滑性判定部，其基于所述候选区域内部的像素的二次微分值的绝对值，对内部的像素值所表示的所述候选区域的曲面形状的平滑度进行判定，

所述区域分类部基于所述内部凹凸判定部及所述内部平滑性判定部的判定结果，对所述分类对象区域进行分类。

12.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述区域分类部具有：

一次微分计算部，其针对所述候选区域边界部的像素应用一次微分滤波器，计算一次微分值；以及

边界陡峭性判定部，其基于所述候选区域边界部的像素的一次微分值，对所述候选区域边界部的像素值变化的陡峭性进行判定，

所述区域分类部基于所述边界陡峭性判定部的判定结果，对所述分类对象区域进行分类。