[发明专利]用于定向物体的定向装置

说明书

技术领域

本发明通常涉及物体定向系统，且具体来说，涉及一种用于以按顺序且具有预定方向的方式排列具有相同形状的多个物体的定向机。

该定向系统通常用于工业产品或消费品的生产线、加工线、组装线、包装线等中，以便允许按照后续处理或加工步骤所要求的方向供给组件、部件、产品(以下称为“物体”)。

背景技术

为了满足自动化工业生产的要求，物体定向系统一方面必须保证物体的高速定向，另一方面还必须能对具有高度不规则形状的物体(例如：具有对称或不对称突出部分的塞子或孔塞单元)进行定向。

众所周知，定向机包括：沿处理路径可移动的一系列定向座，其中每个定向座适合于沿预期的垂直方向和非预期的垂直方向两者接收此类物体中之一；供给器，其在处理路径的起始点输送所述定位座中的所述物体；压缩空气喷射式鼓风机，其将压缩空气射流输送至位于定向座中的物体，以便从定位座中弹出具有非预期垂直方向的物体)；以及输送装置，其在处理路径下游从定位座中挑选出具有预期垂直方向的物体。

通常由带有形成所述定向座(有时称作部分)的圆冠的旋转机制成的这些众所周知的垂直定向机达到了较高的定向速度(每分钟约300个物体)，但同时也显示出如下弊端：已适当定向但具有高度不规则形状的物体或者其方向意味着支撑非常不稳定(例如：重心非常高)的物体太容易从定向座中脱离出来，这样会降低实际定向速度。

发明内容

本发明的目的是提供物体定向装置，所述物体定向装置具有消除参考现有技术所述的弊端的特征。

在总目的范围内，具体目的是提供防止已适当定向的物体从其定向座中脱离出来的物体定向装置，所述物体包括但不限于针对不规则形状物体。

本发明的另一个目的是提供物体定向装置，所述物体定向装置具有除物体的适当垂直定位(顶部-底部)以外还可调节和/或储存其进一步定向的特征，具体为围绕竖直轴线的角定向。

由根据权利要求1所述的定向装置实现这些目的和其他目的。

根据本发明，定向装置包括：

-支撑结构，

-一系列定向座，所述定向座适合于分别使一个单独物体定位于一个单独定向座中，

-座架，所述座架与支撑结构相连接并且承载所述系列定向座，所述座架限定所述物体的处理路径，

-沿处理路径按移动方向移动该系列定向座的构件，

-定向件，所述定向件被构造成用于从定向座中弹出其方向为非预期方向的物体，

-防逃脱表面，所述防逃脱表面沿着处理路径的一部分延伸，且布置在定向座上方的一高度处，所述高度防止具有所述预期方向的物体从定向座中向上完全脱离。

由于防逃脱表面的存在，已适当定向的物体不能够再从定向座中意外脱离，例如：在(不良定向物体)的气动喷射区发生意外脱离或由于装置内其他松动物体经历的振动或震动导致的意外脱离。从而，实现了定向速度的提高，所述定向速度是指每分钟定向的物体数量。

有利实施例是从属于权利要求的目的。

附图说明

为了更好地理解本发明和正确评价其优点，现在结合附图对一些示意性而非限制性的实施例进行说明，其中：

图1示出了根据本发明的定向装置的立体侧视图，

图2示出了图1定向装置的立体俯视图，

图3示出了图1定向装置的立体仰视图，

图4示出了图1定向装置的俯视图，其没有盖，

图5A示出了图4细节V的放大图，

图5B示出了沿图4的V-V线截取的局部放大剖视图，

图6A示出了图4细节VI的放大图，

图6B示出了沿图4的VI-VI线截取的局部放大剖视图，

图7A示出了图4细节VII的放大图，

图7B示出了沿图4的VII-VII线截取的局部放大剖视图，

图8A示出了图4细节VIII的放大图，

图8B示出了沿图4的VIII-VIII线截取的局部放大剖视图，

图9A示出了图4细节IX的放大图，

图9B示出了沿图4的IX-IX线截取的局部放大剖视图，

图10示出了沿图4的X-X线的径向截面图，

图11示出了根据本发明实施例所述的定向装置的图解视图，

图12示出了根据本发明实施例沿待定向物体的处理路径的防逃脱表面的轮廓，

图13A、13B和13C示出了根据本发明实施例位于装置的定向座中的物体的输送顺序。

具体实施方式