[发明专利]用于保护被驱动的元件的监视设备

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于保护被驱动的元件的监视设备，并涉及包括这样的监视设备的电梯。 

背景技术

如果不受监视，电梯门会对乘客造成危险，存在乘客被夹挤的风险。通过光障(light barrier)、光栅、有源和无源红外传感器、超声传感器等等或通过机械压力开关，该风险如今被降低或者甚至完全消除。在多个情况下，使用形成光障的水平栅的光栅。这些光栅包括对应的发射和接收条带。这两种条带都是包含通常以在长度内均匀分布的方式被并入的多个发射和接收元件的约两米的纵向细长外形。然而，对于所有所述传感器原理共同之处为，它们比较昂贵。 

发明内容

本发明基于实现对特别是电梯门的比较成本有效的保护的目的。 

通过权利要求1和21的特征实现该目的。在从属权利要求中规定了本发明的优点和有利配置。 

本发明从这样的监视设备开始，该监视设备用于保护被驱动的元件不受位于该被驱动的元件的移动路径上的物体的不希望的碰撞。所述监视设备包括至少一个发射元件和接收元件。于是本发明的要点在于将该设备设计为使得处于并入状态的至少一个发射元件被设置在受监视的开口的水平边界区域(特别地，上边界区域)中，所述开口可以至少部分地被所述被驱动的元件关闭，并且在于多个接收元件以沿受监视的开口分布的方式设 置在相对的水平边界区域(特别地，下边界区域)中，其中，所述至少一个发射元件与各所述多个接收元件一起形成光障装置，在每种情况下可通过评估装置(特别地，电子装置)来评估该光障装置。因此，通过使所述至少一个发射元件向多个接收元件“看”去，所述至少一个发射元件伺服多个接收元件。利用该方法，其中发射和接收元件不是附接在例如门开口的侧面边界区域中，而是例如在门楣上或门槛上一个在另一个之上，因此，替代常规的水平操作的光障，现在呈现垂直或基本上垂直操作的光障，首先，例如可以将接收器条带的长度缩短到门宽度。门开口通常窄且高。其次，在门楣区域中，可以无需监视整个门宽度，结果，例如，可以使顶部的发射元件的数目保持很少。即使利用单个发射元件也可实施本发明。然而，优选使用两个或三个发射元件。 

有利地，所述设备被配置为，在开口的水平边界区域(特别地，上边界区域)中，在每种情况下发射元件被设置在所述开口的左右边界的区域中，即，优选包括总共两个发射元件。在三个发射元件的情况下，在所述开口的水平延伸的边界区域的中心处额外设置发射元件。 

为了实现对可由被驱动的元件扫过的开口区域的基本上全面积监视，进一步提出了将所述设备设计为使得沿受监视的开口的多个接收元件分布在至少近似整个水平延伸的开口区域(特别地，下开口区域)内。例如，接收元件均匀分布。在该配置的情况下，在相对的水平区域中，特别地，在上区域中，如果使用两个或三个发射元件来替代一个发射元件，则面积覆盖是完全的。 

有利地，包括电子装置，该电子装置将发射元件控制为使得所述发射元件依次伺服以分布方式设置的接收元件。 

优选通过电子装置并行读取接收元件。以该方式，可以同时管理形成在所述至少一个发射元件与单独的接收元件之间的多个监视束，如同一次“照相”一样。 

在常规光栅中，单独的发射器和接收器必须连续地被激活和读取。这是必需的，因为否则同时激活的发射器在多个相对的接收器处发射，结果， 在单独的光路中断时，接收器仍可接收来自另一发射器的光，这样，发射器就如同在被检测物体周围辐射一样。 

如果在本发明中使用多个发射元件，它们优选在时间上依次处理，在该情况下，单独的发射元件的信号可由所有接收元件同时评估。由此，通过根据本发明的监视设备对开口区域的监视可被多倍加速地实现。如果假设例如在其中监视高度为1.80m的常规门监视的情况下旨在检测＞50mm的物体，则需要一个位于另一个之上的36个由发射器和接受器构成的水平光障装置。如果它们被依次读取，循环时间总计为36个触发单位。在根据本发明的包括伺服多个接收元件的两个发射元件的监视设备的情况下，在并行评估的情况下评估时间总计仅为两个评估单位，即，仅仅是常规时间的八分之一。这同样不考虑这样的事实，即，通过在根据本发明的监视设备的情况下交叉束评估，监视网络显然＜50mm。如果希望在常规光障设置的情况下实现这样的精度，则每个元件额外需要三个或者例如五个束的交叉束评估，结果，读出次数的比率分别进一步劣化三或五倍。 

为了获得可在监视区域中检测甚至极小的物体的更大监视密度，进一步提出了将所述设备设计为用于在开口的水平边界区域(特别地，上边界区域)中的多于三个发射元件的设置。