[发明专利]在图像中检测手指的方法及设备

权利要求书

1.一种在图像中检测手指的方法，包括：

在从所述图像生成的二值图中提取穿越候选手指手掌的候选手指手掌中轴；

依据所述候选手指手掌中轴，生成所述候选手指手掌的形状特征；以及

根据人的手指手掌的形状特征，判断所述候选手指手掌中轴是否来自人手。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所有属于同一手的手指手掌中轴进行关联；

生成该手的姿态特征；以及

依据所述姿态特征，进行手势识别。

3.如权利要求1所述的方法，其中，提取候选手指手掌中轴包括：

对所述二值图进行距离变换以生成距离变换图，所述距离变换为对于所述二值图中每一前景像素计算该前景像素到背景像素的最近距离以作为该前景像素的距离变换值，而背景像素的距离变换值为0；

在所述二值图中检测候选指尖点；

以所述候选指尖点为起点，从所述距离变换图中提取候选手指手掌中轴。

4.如权利要求1所述的方法，其中，生成所述候选手指手掌的形状特征包括：

在所述候选手指手掌中轴中提取手形关键点，所述手形关键点至少包括：候选指尖点、候选指根点、和候选掌心点；以及

基于所提取的手形关键点，确定所述候选手指手掌的形状特征。

5.如权利要求4所述的方法，其中，

所述形状特征至少包括以下至少一项：候选手指宽度、归一化候选手指长度、和归一化候选手掌宽度，

其中，所述候选手指宽度为所述候选指根点处的距离变换值，所述归一化候选手指宽度为将所述候选指尖点与所述候选指根点之间的中轴长度除以所述候选手指宽度所得的商值，所述归一化候选手掌宽度为将所述候选掌心点处的距离变换值除以所述候选手指宽度所得的商值。

6.如权利要求2所述的方法，其中，

所述手的姿态特征包括以下至少一项：伸出手指指数、手指方向、指尖位置、以及手臂方向。

7.一种用于在图像中检测手指的设备，包括：

中轴提取装置，其在从所述图像生成的二值图中提取穿越候选手指手掌的候选手指手掌中轴；

形状特征生成装置，其依据所述候选手指手掌中轴生成所述候选手指手掌的形状特征；以及

手指决策装置，其根据人的手指手掌的形状特征判断所述候选手指手掌中轴是否来自人手。

8.如权利要求7所述的设备，进一步包括：

关联装置，其将所有属于同一手的手指手掌中轴相关联；

手姿态生成装置，其生成手的姿态特征；以及

手势识别装置，其依据所生成的手的姿态特征进行手势识别。

9.如权利要求7所述的设备，其中，所述中轴提取装置包括：

距离变换部件，其对所述二值图进行距离变换以生成距离变换图；

指尖点检测部件，其在所述二值图中检测候选指尖点；以及

中轴形成部件，其以所述候选指尖点为起点，从所述距离变换图中提取候选手指手掌中轴。

10.如权利要求7所述的设备，其中，所述形状特征生成装置包括：

关键点提取部件，其在所述候选手指手掌中轴中提取手形关键点，所述手形关键点至少包括：候选指尖点、候选指根点、和候选掌心点；以及

形状特征确定部件，其基于所提取的手形关键点确定所述候选手指手掌的形状特征。