[发明专利]一种直流无刷电机纯硬件模拟控制器

权利要求书

1.一种直流无刷电机纯硬件模拟控制器，包括霍尔传感器及译码单元、数字逻辑控制器和功率驱动模块IPM，霍尔传感器单元检测转子的位置信号并将该信号送到数字逻辑控制器处理，其特征在于：它还包括PWM信号发生电路，PWM信号发生电路输出的PWM信号输入到数字逻辑控制器处理，数字逻辑控制器的输出端连接功率驱动模块IPM的输入端，功率驱动模块IPM的输出端连接定子绕组。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机纯硬件模拟控制器，其特征在于：PWM信号发生电路输出的PWM信号的载波频率和占空比是可调的。

3.根据权利要求1或2所述的一种直流无刷电机纯硬件模拟控制器，其特征在于：数字逻辑控制器的输入端还连接有过流保护电路，过流保护电路的输入端连接到功率驱动模块IPM。

4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机纯硬件模拟控制器，其特征在于：数字逻辑控制器输出到功率驱动模块IPM的下桥驱动信号采用PWM调制。

5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机纯硬件模拟控制器，其特征在于：数字逻辑控制器输出的上桥驱动信号：

UH-＝HU·CP·HV-

VH-＝HV·CP·HW-

WH-＝HW·CP·HU -

数字逻辑控制器输出的下桥驱动信号：

UL-＝HW-·PWM·HV

VL-＝HV-·PWM·HW

WL-＝HW-·PWM·HU

HU是第一块霍尔传感器单元的输出信号，HV是第二块霍尔传感器单元的输出信号，HW是第三块霍尔传感器单元的输出信号，HU-是HU的反相，HV-是HV的反相，HW-是HW的反相，CP是过流保护电路的输出信号，PWM是PWM信号发生电路输出的信号。