[发明专利]多功能门架式机械手无效
| 申请号： | 201110184967.6 | 申请日： | 2011-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102241013A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 严宏志;龙尚斌;何国旗;李新明 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 架式 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能门架式机械手，包括门架，其特征在于：所述门架上安装有轨道，所述轨道上安装有小车系统，所述小车系统上固装有导向杆，所述小车系统上还安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞端与套装在所述导向杆上的支撑板连接，所述支撑板的两端上安装有夹持手臂，所述夹持手臂与所述支撑板连接处为活动连接，两所述夹持手臂之间通过平行四杆机构连接，所述支撑板的下侧与所述平行四杆机构之间安装有夹持液压缸。
2.根据权利要求1所述的多功能门架式机械手，其特征在于：两所述夹持手臂的夹持端上连接有摆动液压马达。
3.根据权利要求1所述的多功能门架式机械手，其特征在于：所述平行四杆机构的下方安装有清理液压缸，所述清理液压缸的末端设有毛刷。
4.根据权利要求1所述的多功能门架式机械手，其特征在于：所述小车系统包括安装在所述轨道上的轨道小车、安装在所述轨道小车上驱动小车行走的变频电机和安装在所述轨道上的控制所述变频电机运转的位置传感器。
5.根据权利要求4所述的多功能门架式机械手，其特征在于：所述轨道小车上安装有加固型钢，所述升降液压缸安装在所述加固型钢上。
6.根据权利要求4所述的多功能门架式机械手，其特征在于：所述位置传感器采用接近式或接触式位置传感器。
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